GEPRC GEP 20A F4 — это полетный контроллер от бренда GEPRC, который выпускается специально для квадрокоптеров типа «toothpick», то есть, для зубочисток.
Что такое Toothpick квадркоптер — это тип микро-квадрокоптеров на карбоновой раме. Взяли обычный микро-дрон на пластиковой раме и с пластиковой защитой, убрали все лишнее и разместили на карбоновой раме. Чаще всего, такая рама имеет размеры в пределах 100 мм. Также, на такие рамы ставят более мощные двигатели в сравнении с стандартными микро-дронами.
Описание GEPRC GEP 20A F4
Это полетный контроллер, который также совмещает в себе регуляторы оборотов 4 в 1 и одновременно плату разводки питания. Вам останется подсоединить только приемник и видеопередатчик.
GEP 20A F4 рассчитан на рабочий ток в 20А, но в пиковой нагрузке способен обрабатывать ток до 30А.
Разъемов на плате нет, только площадки для припаивания проводов. Это связано с тем, что в классических микро-квадрокоптерах используются разъемы и для подключения двигателей, но там протекают меньшие токи, а в зубочистках обычно ставят более мощные двигатели (для пропеллеров от 3 до 5 дюймов) и простые разъемы с нагрузками справляться не будут, ведь 20 ампер это большой ток для разъема и для корректной работы требуется пайка напрямую к площадке.
Производитель рекомендует использовать вместе с этим полетным контроллером двигатели серии 12xx-15xx.
Есть встроенное Betaflight OSD на чипе AT7456E.
Обратите внимание, что монтажные отверстия 26.5*26.5 мм и крепления происходит на М2.
В комплекте есть специальные анти-вибрационные резинки, чтобы вибрация не нарушала работу гироскопа.
Технические характеристики
- MCU: STM32F411;
- IMU: MPU6000;
- Цель полетного контроллера (прошивка): MATEKF411;
- OSD: BetaFlight OSD на чипе AT7456E;
- Внешняя пищалка: поддерживается, можно припаять;
- LED: поддерживается;
- USB порт: MicroUSB;
- BEC Output: 5V@1A;
- Встроенный LC фильтр;
- ESC MCU (процессор регуляторов оборотов): BB21F16G;
- Рабочий ток: 20A;
- Ток в пиковой нагрузке: 30A;
- Поддержка аккумуляторов: 2-4S lipo;
- Поддержка протоколов: Dshot600, Oneshot, Multishot;
- Размеры: 32*32 мм, монтажные отверстия 26.5*26.5 мм (М2);
- Вес: 7.3 г.
Какие поддерживаются приемники?
К этому полетному контроллеру можно подключаться следующие приемники:
- Frsky XM/XM+/R-XSR;
- Приемники Futaba;
- DSM/DSMX;
- Приемники FlySky;
- Приемники TBS Crossfire;
- AC900;
- И другие приемники с поддержкой SBUS.