В этой статье поговорим о двигателях для микро квадрокоптеров. Так сложилось, что двигателям на маленьких квадрокоптерах уделяется слишком мало внимания, поэтому, постараемся это исправить.
У нас уже есть статья о бесщеточных двигателях с технической информацией, вам с ней нужно ознакомиться в первую очередь, так как здесь повторять одно и тоже не имеет смысла:
Читайте также: Как выбрать двигатели для квадрокоптера, критерии и расчет
Какие бывают двигатели на микро дрон (tiny whoop)?
Здесь все тоже самое, что и для больших, это:
- Бесщеточные (бесколлекторные);
- Щеточные двигатели.
Кратко плюсы и минусы бесщеточных и щеточных
Принцип работы и строение этих двигателей читайте в статье в начале.
Щеточные двигатели или коллекторные
Щеточные двигатели — подходящее решение для начинающего пилота или просто для недорогого дрона. Простые в использовании и замене, они бывают разных размеров и форматов.
Размер щеточных двигателей указывается номером. Например, 716 означает длину 16 мм и диаметр 7 мм. Конечно, это зависит от назначения мотора, но грубо говоря, рама 65 мм будет хорошо сочетаться с двигателями 6 мм, рама 75 мм будет хорошо сочетаться с двигателями 7 мм и так далее.
Еще один важный момент касается вала двигателя, на котором крепятся пропеллеры. Существует несколько размеров (0,8 мм, 1,0 мм и так далее), и перед тем, как продолжить, нужно проверить совместимость с пропеллерами. Как вы можете видеть на картинке ниже, есть два 716 двигателя одного размера, но с разными валами, 0,8 мм и 1,0 мм:
Информация, подойдут или нет пропеллеры под размер вала, всегда указывается в характеристиках пропеллеров, там будет указано, какой диаметр у отверстия.
Итого:
- Длина и диаметр должны соответствовать раме.
- Диаметр вала двигателя должен соответствовать диаметру отверстия пропеллеров.
- Разъем для подключения должен соответствовать разъему подключения на полетном контроллере, обычно это Molex Pico 1,25 мм, 2 контакта.
- KV должен соответствовать требуемым летным характеристикам.
Бесщеточные двигатели или бесколлекторные
Как было сказано выше, бесколлекторные двигатели имеют только преимущества перед щеточными, кроме стоимости. По дизайну они тоже гораздо лучше. Как и щеточные двигатели, бесщеточные двигатели бывают разных размеров: 06, 07, 08 и так далее и размеров вала двигателя: 0,8 мм, 1,0 мм.
Для бесколлекторных двигателей число означает диаметр и высоту статора, статической части двигателя, состоящей из подшипников, катушек и статических неодимовых магнитов. Двигатель 0703 имеет диаметр статора 7 мм и высоту 3 мм.
Выбор двигателя к раме точно такой же и они должны соответствовать друг к другу. Как правило в карточках товара указаны допустимые двигатели/рамы.
Тип аккумулятора: 1S, 2S, 3S, 4S и так далее — тоже нужно учитывать этот момент. Чем больше секций у аккумулятора, тем меньше KV у двигателя, так как KV — это соотношение оборотов на вольт. Подробнее о KV тоже расписано в первой статье. Чем больше S (секций) у аккумулятора, тем меньше KV у двигателя.
К примеру, у 1S может быть 16-19000 KV, а у дрона на 4S c двигателем 1303.5 будет всего 4500 KV. У дрона на 2S с двигателями 1102 будет 10000 KV.
Бесщеточные двигатели поддерживают RPM-фильтрацию. В прошивке BLHeli_S можно включать двунаправленный DShot, благодаря чему выше фильтрация шумов и лучше летные характеристики.
В этой же прошивке можно активировать режим обновления в 48KHz, что позволяет увеличить время полета примерно на половину.
Итого:
- Обратите внимание на расстояние (размер) креплений двигателя к раме;
- Тип аккумулятора, который можно использовать с этими двигателями (S);
- Диаметр вала должен соответствовать диаметру отверстия пропеллеров, либо отверстия под винты должны совпадать с отверстиями под винты у пропеллеров;
- Размер двигателей должен соответствовать размеру рамы (двигатели 0603 не будут тянуть дрон на 5 дюймовой раме);
- Обратите внимание на способ подключения к регуляторам оборотов или плате полетного контроллера: пайка или разъемы.
KV двигателя микро квадрокоптера
KV — это число оборотов двигателя на 1 вольт.
Следовательно, двигатель 19000KV с аккумулятором 1S 3.7 V будет вращаться со скоростью 70300 об/мин. Чем выше KV, тем быстрее вращаются двигатели. Грубо говоря, это даст:
- Чем меньше размер двигателя, тем больше у него ускорение и KV;
- Чем больше двигатель, тем больше у него крутящий момент и меньше KV;
- Для хороших навыков ускорения выбирайте высокий KV и маленькие пропеллеры;
- Для большего крутящего момента выбирайте меньший KV и большие пропеллеры.
Дрону, предназначенному для полетов на дальние расстояния, потребуется больший крутящий момент, в то время как микро дрону для полетов в помещении потребуется больший KV.
Поэтому крайне важно сначала определить ваши потребности, а затем выбрать двигатели, соответствующие этим критериям.
Примеры двигателей для Tiny Whoop или микро квадрокоптера
| Фото | Название | KV | Ссылки |
 | Happymodel EX 0802 1-2S | 14000KV/19000KV/25000KV | Banggood |
 | Racerstar Racing Edition 1103 1-3S | 8000KV/10000KV | Banggood | Aliexpress |
 | URUAV UR85/UR85HD/UZ85 1102 1-2S и 2-3S | 9000KV 2-3S и 10000KV 1-2S | Banggood |
 | Emax Tinyhawk III 0802 1-2S | 15000KV | Banggood | Aliexpress |
 | RCINPOWER GTS V2 1207 | 5000/6000KV 3-4S и 7500KV 2-3S | Banggood | Aliexpress |
