Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

ExpressLRS  — это система радиоуправления на большие расстояния с открытым исходным кодом, разработанная Алессандро Карчоне (он же AlessandroAU) и рядом других разработчиков.

BetaFPV ExpressLRS поставляется в двух вариантах: диапазоны 2.4 GHz и 900 MHz.

Технические характеристики

Передатчик BetaFPV Nano TX

  • Скорость пакетов обновления: 25 Hz / 50 Hz / 100 Hz / 200 Hz (915 MHz / 868 MHz)
    25 Hz / 50 Hz / 150 Hz / 250 Hz / 500 Hz (2,4 GHz);
  • Выходная мощность: 100 mW / 250 mW / 500 mW;
  • Полоса частот (Нано RF — модуль, 2.4 GHz версия): 2.4 GHz;
  • Диапазон частот ISM GHz (Nano RF-модуль 915 MHz / 868 MHz версия): 915 MHz FCC / 868 MHz ЕС;
  • Входное напряжение: 5 V ~ 12 V;
  • Порт USB: Type-C.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Приемник BetaFPV Nano

  • Вес: 0,7 г (только приемник, без антенны);
  • Размер: 12 мм * 19 мм;
  • Мощность телеметрии: 20 dBm;
  • Полосы частот (версия наноприемника 2,4 GHz): 2,4 GHz;
  • Полосы частот ISM (версия наноприемника 915 MHz / 868 MHz): 915 MHz FCC / 868 MHz ЕС;
  • Входное напряжение: 5 V;
  • Антенный разъем: IPEX MHF.

BetaFPV 900MHz

BETAFPV ExpressLRS ELRS 2.4GHz приемник

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz, системы радиоуправления

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

BetaFPV ExpressLRS Nano TX (передатчик) поставляется с двумя антеннами:

  • Дипольная с линейной поляризацией;
  • Антенна типа Moxon.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

В разобранном виде:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Модуль имеет толстый металлический радиатор для охлаждения ВЧ-чипа. Он подвергается воздействию внешней среды и может сильно нагреваться на высоких уровнях выходной мощности. Этот радиатор хорошо справляется со своей задачей и не позволяет модулю перегреваться даже при мощности 500 mW.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Антенна Moxon из комплекта по умолчанию закрыта в месте разъема и это надо исправить, удалив наклейку для подключения удлинителя. Разъем типа MMCX.

 

Приемник BetaFPV ExpressLRS Nano поставляется с дипольной антенной Т-образного типа, проводами, двумя термоусадочными элементами и штыревым разъемом, если вам нужно припаять его.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

На нем стандартная распиновка RTVG — RX, TX, + V, GND. Это та же распиновка, что и на приемнике TBS Crossfire Nano, и рекомендуется для всех приемников ExpressLRS.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

С другой стороны приемника есть антенна для подключения WIFI, кнопка загрузки и светодиод:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Вес приемника составляет 0.8 грамма:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Вес Т-образной антенны 1 грамм:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

А вес в сборе:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Приемник BetaFPV Nano — первый и (пока) единственный приемник с усилителем мощности ( PA + LNA ). Он имеет мощность выхода телеметрии 100 mW и теоретически лучшую чувствительность (больший диапазон).

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

BetaFPV также продает адаптеры с JR Lite на JR (или так называемый Nano to Micro).

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Как обновить прошивку модуля передатчика BetaFPV (TX)

Есть два варианта обновления прошивки модуля TX — через WIFI или через UART (USB). Для метода WIFI вам понадобится аппаратура управления на OpenTX с запущенным скриптом ExpressLRS Lua. Для метода UART вы можете подключить модуль TX напрямую к ПК и вам не нужен пульт для прошивки.

Сборка прошивки

Для начала необходимо скомпилировать прошивку с помощью конфигуратора ExpressLRS. Выберите версию прошивки, тип устройства и метод прошивки.

Скачать конфигуратор можно отсюда:  https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Установите остальные параметры:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

И нажмите кнопку Build. Результатом компиляции будет файл firmware.bin, который можно загрузить через WIFI или UART.

Обновление через WIFI

Выберите WIFI Update в скрипте ELRS Lua. Модуль TX перейдет в режим WIFI.

Затем вам нужно подключить компьютер к точке доступа WIFI, созданной модулем TX. Он будет отображаться в вашей сети как ExpressLRS TX Module, а пароль — expresslrs.

Затем откройте браузер и введите IP-адрес http://10.0.0.1/.

На странице выберите скомпилированный файл прошивки firmware.bin, нажав кнопку Выбрать файл. Нажмите кнопку Обновить.

Полную инструкцию по обновлению читайте здесь: ExpressLRS — передатчики и приемники: настройка, прошивка и обновление

Обновление через UART (USB)

Для прошивки через UART необходимо подключить модуль TX к ПК через кабель USB-C.

Нажмите кнопку Build & Flash при компиляции прошивки в конфигураторе ExpressLRS. Конфигуратор скомпилирует и попытается загрузить в обнаруженный последовательный порт. Если конфигуратору ExpressLRS каким-либо образом не удается определить последовательный порт, вам нужно установить порт вручную. Подробнее об этом по ссылке выше.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Проблема при обновлении передатчика BetaFPV TX через UART

Первая партия модулей BetaFPV ExpressLRS TX имеет аппаратную проблему, которая не позволяет модулю автоматически перейти в режим обновления прошивки UART. BetaFPV забыли добавить конденсатор на вывод EN ESP32, поэтому он не запускает процесс. Будет такая ошибка: «Failed to connect to ESP32: Tined out waiting for packet header» или «Не удалось подключиться к ESP32: отключено ожидание заголовка пакета».

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Если у вас есть эта проблема, вы все равно можете использовать WIFI для обновления или вскрыть модуль и нажать кнопку EN при загрузке прошивки через UART (USB), как показано на ниже:

Это можно исправить, добавив в схему небольшой SMD-конденсатор:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Как обновить прошивку приемника BetaFPV (RX)

Есть три способа обновить прошивку приемника — через WIFI, через Betaflight Passthrough или через UART. Для режима UART вам необходимо подключить USB к TTL пинам на приемнике ExpressLRS. Таким образом, разумно использовать WIFI или Betaflight Passthrough, для первого вам нужно только включить приемник ExpressLRS, а для второго вам нужно, чтобы он подключился к контроллеру полета, на котором запущена прошивка Betaflight.

Сборка прошивки

Для начала необходимо скомпилировать прошивку с помощью конфигуратора ExpressLRS. Выберите версию прошивки, тип устройства и метод прошивки.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

И установите остальные параметры:

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Жмем Build. Результатом будет файл firmware.bin для последующей прошивки.

Обновление через WiFi

Включите приемник, но не выключайте радио аппаратуру.

Приемник перейдет в режим WIFI по истечении времени AUTO_WIFI_ON_INTERVAL ожидания, и светодиод на приемнике должен начать быстро мигать.

Затем вам нужно подключить компьютер к точке доступа WIFI, созданной модулем RX. Он будет отображаться в сети как ExpressLRS RX Module, а пароль — expresslrs.

Затем откройте браузер и перейдите по IP-адресу http://10.0.0.1/.

На странице выберите скомпилированный файл прошивки firmware.bin , нажав кнопку Выбрать файл. Далее нажмите кнопку Обновить.

Полную инструкцию по обновлению читайте здесь: ExpressLRS — передатчики и приемники: настройка, прошивка и обновление

Обновление через Betaflight Passthrough

Подключите полетный контроллер к ПК через USB-кабель. Нажмите кнопку Build & Flash при компиляции прошивки в конфигураторе ExpressLRS.

Конфигуратор скомпилирует и попытается загрузить через обнаруженный последовательный порт файл прошивки в устройство. Если конфигуратору ExpressLRS каким-либо образом не удается определить последовательный порт, нужно установить порт вручную.

Настройка OpenTX

Откройте вкладку «MODEL SETUP» в OpenTX, выключите «Internal RF», включите «External RF» и выберите «CRSF» в качестве протокола.

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Загрузите и установите сценарий ExpressLRS LUA ( файл ELRS.lua ) в OpenTX.

Полная инструкция здесь: ExpressLRS — передатчики и приемники: настройка, прошивка и обновление

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz

Привязка ExpressLRS

Модуль BetaFPV Nano TX может переходить в режим привязки через скрипт ELRS.Lua. В качестве альтернативы вы можете сделать короткое нажатие по кнопке на модуле, чтобы войти в режим привязки. Обратите внимание, что светодиод модуля TX не указывает режим привязки. Модуль TX автоматически прекратит привязку через 5 секунд, поэтому вам необходимо сначала включить режим привязки в приемнике.

Выходная мощность

Вы можете изменить уровень выходной мощности, используя скрипт ERLS.lua или просто долго нажимать на кнопку питания на модуле. Уровень выходной мощности колеблется в пределах 100, 250, 500 mW. Меняется и цвет светодиода

Выходная мощность модуля RF TX и светодиодная индикация:

Цвет светодиода Выходная мощность RF
Синий 100 mW
Фиолетовый 250 mW
красный 500 mW

Руководство пользователя BetaFPV Nano TX :  https://support.betafpv.com/hc/en-us/article_attachments/4403878641433/Manual_for_Nano_RF_TX_Module.pdf

Руководство пользователя приемника BetaFPV Nano :  https://support.betafpv.com/hc/en-us/article_attachments/4403870819737/Manual_for_Nano_Receiver.pdf

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: