HGLRC Zeus F735 и HGLRC Zeus F745 это полетные контроллеры F7, новинка от компании HGLRC. Оба полетных контроллера — это стеки, которые состоят из полетного контроллера и регуляторов оборотов (ESC) 4 в 1. Отличаются они лишь рабочим током регуляторов оборотов: F735 с ESC на 35А, а F745 с ESC на 45А.
Технические характеристики
Полетный контроллер в обоих версиях одинаковый, это HGLRC F722 mini:
- MPU (гироскоп): MPU6000;
- UART-порты: 5;
- CPU (процессор): STM32F722 RET6;
- Входное напряжение: 2S-6S Lipo;
- Встроенное Betaflight OSD;
- BEC Выход: 5V / 3A;
- BlackBox: 16M;
- Размер: 23,7 × 26,6 мм;
- Монтажные отверстия: 20X20 мм под М2;
- Вес: 3,7 г.
Регуляторы оборотов HGLRC FD35A:
- Процессор: STM32F05;
- Входное напряжение: 3S-6S Lipo;
- Постоянный ток: 35A;
- Пиковый ток: 40A (10 сек);
- Прошивка: BLheli_32;
- Монтажные отверстия: 20×20 мм под M2;
- Вес: 6,5 г.
Регуляторы оборотов HGLRC FD45A
- Процессор: STM32F05;
- Входное напряжение: 2S-6S Lipo;
- Постоянный ток: 45A-4S / 35A-6S;
- Пиковый ток: 55А (5 сек);
- BEC выход: НЕТ;
- Прошивка: BLheli_32;
- Размер: 31,7 × 36,5 мм;
- Монтажные отверстия: 20×20 мм под M2;
- Вес: 10,8 г.
Обзор HGLRC Zeus F735
Что содержит набор:
- Полетный контроллер F722 mini;
- ESC 4 в 1 FD35A;
- 2 конденсатора 1000uF 35V и 220uF 35V;
- Коннектор XT30 кабелем 18AWG;
- Винты (25 мм), гайки и антивибрационные прокладки;
- Штекерный разъем для пайки.
У контроллера полета HGLRC F722 есть 5 UART-портов, но 3 и 6 зарезервированы для управления видеопередатчиком и под телеметрию ESC. В общем, в вашем распоряжении будут 3 свободных порта под любые нужды, этого более чем достаточно для любых сборок.
F722 покрыта влагостойким лаком, поэтому, ему не страшны случаи, когда дрон падает в траву и косит ее пропеллерами. В таком случае возможно поймать короткое замыкание, но не в нашем случае.
Контактные площадки достаточно большие, поэтому, вам будет достаточно легко припаивать провода. Также, производитель предусмотрел один момент, чтобы при каких-либо действиях от площадок не оторвались провода: видите маленькие дырочки? Это сделано для того, чтобы припой проник внутрь и крепче держал провод, плюсом к этому и более высокая защита самой площадки от отрыва от платы.
На полетном контроллере HGLRC F722 установлен датчик барометр. С его помощью, например, можно использовать функцию «удержание высоты».
Полетный контроллер и регуляторы оборотов имеют одинаковые монтажные отверстия, размерная карта составляет 20 на 20 мм под винты М2.
У ESC (регуляторы оборотов) FD35A контактные площадки имеют дугообразную форму для удобства для вертикальной пайки, учтите этот момент.
Как уже заведено делать, полетный контроллер и регуляторы оборотов соединяются шлейфами с коннекторами, а не пайкой проводов. Это очень удобно в плане ремонта или диагностики. Но производители часто делают эти шлейфы очень длинными, в нашем случае тоже самое — шлейф имеет длину 4 см, поэтому, вам придется его спрятать между платами.
Сделано с запасом на тот случай, если сборка делается на раме, в которую не поместятся стеки башенного типа.
К примеру, Diatone делает к своим платам короткие шлефы, но опять же, не для всех.
Стек довольно легкий, так, полетный контроллер весит всего 3,7 грамма, а регуляторы оборотов FD35A — 7 грамм ровно. Вес всей сборки с винтами, прокладками и так далее, составляет 14,7 грамм.
Фотографии
На фотографиях, сверху стека, дополнительно установлен видеопередатчик.
Обзор HGLRC Zeus F745
Что содержит набор:
- Полетный контроллер F722 mini;
- ESC 4 в 1 FD45A;
- 2 конденсатора 1000uF 35V и 220uF 35V;
- Разъем XT30 и кабель 18AWG;
- Винты (25 мм) и гайки М2, а также резиновые прокладки;
- Штекерные разъемы под пайку.
Этот стек состоит из того же самого полетного контроллера, а вот ESC уже другой, здесь он на 45 Ампер, а также больше по размерам.
Размеры платы регуляторов оборотов составляют 36,5 × 31,7 мм. Компоненты раскинуты с двух сторон платы, это позволяет использовать более толстые дорожки для передачи больших токов, а также улучшить тепловое рассеивание.
В нижней части ESC расположены 2 ряда керамических конденсаторов для фильтрации и стабилизации напряжения.
Если вы внимательны и хорошо разбираетесь в компонентах, то возможно заметили, что у платы регуляторов оборотов нет датчика тока, поэтому, вы не сможете видеть его значения в OSD, но есть выход: купите разъем XT60 с встроенным датчиком.
Вес FD45 составляет 10,9 грамма. Это из-за того, что плата в этой версии более массивная, а также больше конденсаторов. Общий вес составляет 18,8 грамма.
У регуляторов оборотов FD45 контактные площадки классические, а не дугообразные, как у младшей версии.
Фотографии
Как настроить HGLRC Zeus F735 и HGLRC Zeus F745 в Betaflight
Так как в стеках используются одинаковые полетные контроллеры, то и настройка тоже одинаковая.
Вкладка Порты:
- UART 1 — для приемников (SBUS и IBUS);
- UART 2 — свободный;
- UART 3 — для управления видеопередатчиком;
- UART 4 — свободный (используется для GPS и других модулей);
- UART 6 — используется для телеметрии ESC.
Подробная инструкция по настройке от производителя: https://cdn.shopify.com/s/files/1/2672/8290/files/F722_mini.pdf
Схема подключения:
При прошивке, цель будет называться «HGLRCF722 (HGLRC)»:
Заключение
Процессор, который используется в этом ПК, гарантирует большие вычислительные мощности, а также поддержку еще долгие годы. Кроме того, F722 (полетный контроллер) не имеет проблем с инверсией UART, а значит, он будет работать со всеми приемниками, такими как FrSky, Flysky, TBS Crossfire и другие, включая контакты под пайку для XM + или TBS Crossfire Nano.
Полетные контроллеры в этих сборках обработаны лаком для влагостойкости, а у самого стека (у плат) удобные площадки для пайки проводов.
Кроме всего этого, у стека есть датчик барометр и черный ящик емкостью 16 МБ.
HGLRC Zeus F735 это самый доступный мини-стек на F7, а F745 чуть дороже - всего 45.59$ на момент публикации.
