MAMBA F405 MK2 и MAMBA F405 mini MK2: обзор на полетные контроллеры

На данный момент есть 2 версии этого совмещенного полетного контроллера с регуляторами оборотов — MAMBA F405 MK2 и MAMBA F405 mini. Отличаются они размерами и амперами у регуляторов оборотов. Так, у MAMBA F405 MK2 регуляторы оборотов 4 в 1 на 40А и монтажные отверстия 30,5 * 30,5 мм, а у MAMBA F405 mini на 20А и монтажные отверстия 20 * 20 мм . Применяются соответственно на стандартных квадрокоптерах 220 мм и на мини до 200 мм.

Читайте также: Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками на Mamba F405 с FPV камерой Caddx Tarsier 4K

Общее о MAMBA F405 MK2 и MAMBA F405 mini MK2

F405 MK2 создан для гоночных квадрокоптеров на раме 220-240 мм и для работы с аккумуляторами LiPo 3-6S.

Комплект состоит из 2 плат с размером монтажных отверстий 30,5 * 30,5 мм, который называется «стак» и состоит из полетного контроллера и регулятора оборотов 4 в 1. Все чаще пилоты выбирают именно такую компоновку из-за простоты монтажа и экономии места, а также для максимальной защиты регуляторов оборотов от повреждений при крашах.

Регуляторы оборотов MAMBA F405 MK2 рассчитаны на 40 ампер, а значит, можно использовать аккумуляторы 6S совместно с мощными моторами, например, iFlight 2207 с рейтингом 2750KV (Aliexpress | Banggood) или чуть меньше. или с моторами от Racestar с примерно таким же рейтингом и маркировкой.

MAMBA F405 mini MK2 это уменьшенная версия как по размерам, так и по амперам регуляторов оборотов, здесь вместо 40А – 20А. Также отличается BEС – у большой версии он 5 V/1.5A, а у маленькой – 5V/1A.

Мини версия рассчитана на аккумуляторы LiPo 3-4S и подходит для рам 220 мм и меньше.

Технические характеристики MAMBA F405 MK2

Полетный контроллер

• Входное напряжение: 12,6-25 V (3-6 S);
• BEC: 5 V 1.5A;
• MCU: STM32F405;
• Гироскоп: MPU6000;
• Флэш-память: 16 MB;
• OSD: AT7456;
• Монтажные отверстия: 30,5*30,5 мм;
• Вес: 6 г.

Регуляторы оборотов (ESC)

• Входное напряжение: 3-6 S (12,6 V ~ 25 V);
• Рабочий ток: 40A * 4;
• Пиковый ток: 40/50A (6 S);
• BEC: нет;
• Монтажные отверстия: 30,5 * 30,5 мм;
• Вес: 10 г.

Технические характеристики MAMBA F405 mini MK2

Полетный контроллер

• Входное напряжение: 11,1 V ~ 14,8 V (3-4S);
• BEC: 5 V 1A;
• MCU: STM32F405;
• Гироскоп: MPU6000;
• Флэш-память: 16 M;
• OSD: AT7456;
• Монтажные отверстия: 20 * 20 мм;
• Вес: 3,5 г.

Регуляторы оборотов (ESC)

• Входное напряжение: 11,1 V ~ 14,8 V (3-4S);
• Рабочий ток: 20A * 4;
• Пиковый ток: 25A (5s);
• Датчик тока: 135A;
• BEC: нет;
• Размер: 30 × 30 × 5 мм;
• Монтажные отверстия: 20 * 20 мм;
• Вес: 8 г.

Что в комплекте

• Полетный контроллер Mamba F405;
• Регулятор оборотов Mamba F405;
• Конденсатор;
• Антивибрационные резиновые кольца;
• Силовые провода;
• Разъем XT60;
• Запасной многопиновый кабель.

Монтаж MAMBA F405

Регулятор оборотов 4 в 1 крепится на пластиковые винты к раме квадрокоптера, затем устанавливаются резиновые антивибрационные подушки (кольца) с двух сторон платы и устанавливается плата полетного контроллера, ее нужно затягивать винтами не сильно туго.

Кстати, в комплекте с полетным контроллером идет еще одна печатная плата с нанесенной на нее распиновкой, чтобы вам было проще монтировать периферию. Эту плату можно использовать в качестве защитной крышки, тоже подсоединив ее сверху.

Далее, все компоненты подключаются либо к UART-портам, либо припаиваются к соответствующим контактам на основе схемы (как раз та самая плата-защита с маркировкой контактов). Если у вас будут вопросы при монтаже компонентов, пишите в комментариях, поможем!

Внешний вид полетного контроллера Mamba F405 и MAMBA F405 mini

У полетного контроллера установлен современный гироскоп MPU6000, который известен тем, что генерирует мало шума, но так как в последней версии прошивки BetaFlight убрали частоту обновления в 32kHz, то этот момент особой роли не играет.

На плате полетного контроллера инженеры разместили аж 6 UART портов с питанием 5V, а свободно использовать вы сможете 4 из них, так как один порт предназначен для получения телеметрии с регуляторов оборотов, а второй для протокола SBUS.

Если обычные регуляторы оборотов нужно было бы припаивать проводами к полетному контроллеру, то ESC 4 в 1 из этого стака достаточно просто подсоединить к белому пину:

У F405 нет слота для SD-карты, но тем не менее, вы можете использовать журнал Blackbox. Эта функция доступна благодаря наличию небольшого чипа флэш-памяти на 16 мб.

На плате есть также 2 танталовых кондесатора (желтые на фото ниже) которые выполняют функцию фильтра тока, который подается на гироскоп и OSD, поэтому у вас будут максимально чистые сигналы с этих чипов (то есть, будет очень мало помех в управлении и видео).

Если вы купили мощный видеопередатчик, который нужно подключать напрямую к аккумулятору, то на плате полетного контроллера инженеры разместили VCC-пин, который никак не регулирует напряжение, а значит, видеопередатчик может быть запитан без кустарных сборок из проводов от аккумулятора.

Внешний вид регуляторов оборотов 4 в 1 Mamba F405

Сборка очень компактная, но тем не менее все пропаяно очень качественно. С одной стороны плата обработана лаковым покрытием для защиты от влаги.

В комплекте идет конденсатор, который нужно припаять к контактам питания около разъема XT60. Сделать это нужно обязательно, так как на плате встроенных конденсаторов мало и требуется дополнительная поддержка.

Обратите внимание на разъем подключения и контакты рядом с ним – это сделано для того, чтобы в случае поломки разъема вы смогли припаяться к контактам и все будет работать, как и прежде. Кроме того, если у вас вышел из строя полетный контроллер или просто вы хотите применить ESC в другой компоновке, вы можете подключить этот регулятор оборотов к любому другому полетному контроллеру. В комплекте идет схема подключения (распиновка), поэтому, подключение не составит труда.

Рекомендуется полностью обработать регуляторы оборотов диэлектрическим лаком, чтобы исключить короткое замыкание из-за попадания влаги или мокрой травы. Такой лак продается в любом радиоэлектронном магазине. Также можно обработать основные части и полетного контроллера.

Фотографии

Где купить