Антенны для квадрокоптеров бывают 3 типов поляризации или простыми словами — 2 форм:
- Поляризация линейная;
- Поляризация эллиптическая;
- Поляризация круговая.
Что такое антенна?
Антенна — металлическое устройство, способное преобразовывать и отправлять энергию высокочастотного колебания от передатчика во внешнюю среду (радиоволны), а также принимать эти частоты и преобразовывать их в высокочастотные колебания.
Читайте также: FPV антенна, что это такое, как работают и какие бывают
В этой статье мы подробно опишем, как они устроены и как работают, а также сделаем выбор в пользу одной из поляризаций, с которой можно без проблем летать на квадрокоптере, не опасаясь, что пропадет сигнал.
Типы поляризации
Линейная поляризация
Линейная поляризация — сигнал колеблется только в одной плоскости и только в одном направлении: вертикально или горизонтально.
Как это выглядит? Схема ниже:
Могу с уверенностью сказать, что вы уже имели дело с антеннами, у которых линейная поляризация. Посмотрите на фото ниже:
Если вы уже собирали квадрокоптер, то наверняка видели в комплекте с видеопередатчиками такие антенны.
По факту это просто кусок провода, и на хороший прием можно особо не рассчитывать. Таким образом, этот тип антенн хорош только при направленном действии, то есть передатчик и приемник должны быть в одном направлении, параллельны.
Круговая поляризация
Круговая поляризация — сигнал колеблется в одном из направлений, в вертикальном или горизонтальном, но при этом описывает окружность. Вращение может быть и в левую сторону, и в правую.
Выглядит это вот так:
А сами антенны — это хорошо знакомые вам «клеверы», или их еще называют «грибовидные» антенны, при условии, конечно, что вы уже собирали сами квадрокоптер или просто уже знаете о видах антенн для дрона:
Строение такой антенны:
Какой тип антенн использовать для квадрокоптера?
Почему не рекомендуется использовать на квадрокоптерах антенны с линейной поляризацией? Все дело в физике. Как уже говорилось выше, линейная поляризация работает в одной плоскости, и чтобы сигнал всегда был сильным, приемник (квадрокоптер) и передатчик (пульт) всегда должны быть параллельны. Но это невозможно из-за специфики полетов дрона. Например, сигнал будет очень плохим, если антенны приемника и передатчика будут под углом 90° друг к другу.
Другое дело с круговой поляризацией, у нее охват гораздо шире, уровень сигнала всегда будет на приемлемом уровне, поэтому все пилоты всегда меняют стандартные антенны на «клевер». На большие дроны-долголеты, которым нужна частота 1.2Ггц, ставят большие клеверы:
Антенны типа «клевер» бывают с 3 лепестками и 4 лепестками:
Антенна с 4 лепестками обычно используется в качестве принимающей, а 3-лепестковая является универсальной и используется в обоих случаях (прием и отправка).
Общий вид на 3 типа поляризации:
Выводы
Надеемся, мы смогли донести до вас эту информацию в простой форме. И запомните, для квадрокоптеров целесообразно использовать антенны с круговой поляризацией, типа «клевер». Если у вас остались вопросы, задавайте в комментариях.
А у меня такой вопрос.
Есть очки и есть тинивуп. На очках круговая антенна на вупе просто кусок провода соответственно диполь. На дроне без геморроя поменять антенну нельзя, да и клевер больше вупа будет. Есть ли смысл на очки диполь ставить. Так как в полете бывают помехи. Вопрос заключается в том не ухудшается ли прием если на приемнике стоит круговая.
Смысла нет, так как диполи должны быть параллельны друг к другу для хорошего сигнала, чего невозможно достичь во время полетов. Оставьте как есть: диполь + круговая.
Кусок провода — это не диполь, диполь — как миниму, два куска провода. А вообще можно взять микро лолипоп, если уж прям совсем хочется улучшить качество сигнала, и пофиг на вес.
Бывают ли клеверы и подобные им антенны для приёма сигнала с аппаратуры? И почему для управления в основном до сих пор используют линейные антенны, если клеверы лучше?
Существует ли разница в плане качества приема сигнала между 4 лепестками и 3 лепестками? Или это идентичные антенны? Спасибо
Предпочтительнее 3 лепестковые, будет уже полоса частот и качественнее сигнал, меньше помех. Если спросите, почему не делают с 1 или 2 лепестками, то с 3-4 проще производство, с 1 лепестковым нужна отличная избирительность и высокая точность.
Смысл в том, что 1 лепесток самый главный и самый важный, в нем содержится 95% мощности и самой важной информации, остальные вспомогательные.