ExpressLRS продолжает набирать обороты и все больше производителей выпускают под эту систему приемники и передатчики. Не исключением стал Matek.
Они выпустили приемники Matek ExpressLRS:
- ExpressLRS — ELRS-R24-D;
- ELRS-R24-S;
И платы CRSF для PWM:
- Matek CRSF-PWM-С;
- Matek CRSF-PWM-6.
ELRS-R24-D
Приемник Matek ELRS-R24-D с разнесенными антеннами. У него самый мощный PA / LNA среди приемников ELRS на сегодняшний день и способен выдавать мощность телеметрии 22,5 dBm (177 mW). Вес приемника с двумя дипольными антеннами всего 3 грамма.
Технические характеристики
- ESP8285 , SX1280IMLTRT;
- PA / LNA: SE2431L;
- Антенный разъем: IPEX MHF 1;
- Частота RF: ISM 2,4 GHz;
- Мощность телеметрии: 22,5 dBm (177 mW);
- Разнесение: переключение антенн , по умолчанию ANT2;
- Протокол приемника: CRSF;
- Входное напряжение: 4 ~ 9 V постоянного тока при напряжении питания 5 V;
- Рассеиваемая мощность: 40 ~ 45 mA (до привязки), 70 ~ 75 mA (привязка), 90 ~ 95 mA (режим Wi-Fi);
- Размер печатной платы: 21 мм x 15 мм;
- Вес: 3 г с 2 антеннами.
Прошивка:
- ExpressLRS MATEK_2400_RX;
- ELRS-R24-D: включить «USE_DIVERSITY» при прошивке в конфигураторе ExpressLRS.
ELRS-R24-S
Этот приемник с SMD антенной.
Технические характеристики
- ESP8285 , SX1280IMLTRT;
- PA / LNA: AT2401C;
- molex 479480001 SMT антенна;
- Частота RF: ISM 2,4 GHz;
- Телеметрия мощность: 20dBm (100mW);
- Протокол приемника: CRSF;
- Входное напряжение: 4 ~ 9 V постоянного тока при напряжении питания 5 V;
- Рассеиваемая мощность: 40 ~ 45 mA (до привязки), 60 ~ 65 mA (привязка), 90 ~ 95 mA (режим Wi-Fi);
- Размер печатной платы: 21 мм x 15 мм;
- Вес: 1,2 г.
Прошивка:
- ExpressLRS MATEK_2400_RX;
- ELRS-R24-S: отключить «USE_DIVERSITY» при прошивке в конфигураторе ExpressLRS.
Matek CRSF-PWM-C
Matek также выпустили первые в нише платы адаптера протокола CRSF в PWM.
Плата преобразователя Matek CRSF-PWM-C имеет 10 серво выходов PWM. Есть встроенный датчик постоянного тока на 90 А.
Технические характеристики
- Совместим только с приемником протокола CRSF;
- 10 выходов PWM (ШИМ);
- Настраиваемая частота PWM (по умолчанию 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz);
- 2 UART (для приемника и GPS);
- ID телеметрии: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
- 36V макс. датчик напряжения аккумулятора (встроенный делитель напряжения 1K: 10K);
- Встроенный датчик тока (90 А непрерывный / 220 А пиковый), шкала тока = 150 по умолчанию;
- Настраиваемая шкала датчика Vbat и тока;
- Автоматическая установка значения отказоустойчивости (Failsafe);
- Возможность обновления прошивки;
- Номинальное напряжение: 4 ~ 9 V при напряжении питания 5 V, 0 ~ 36 V при BAT +;
- Нет встроенного регулятора 5V;
- 26 мм x 26 мм, 2,8 г.
Распиновка
- Tx1 / Rx1 (UART1) для приемника протокола CRSF;
- Tx2 / Rx2 (UART2) для GPS / обновления прошивки / настройки параметров;
- 1 ~ 10: выходы CH1 ~ CH10 PWM;
- Curr: сигнал датчика тока (0 ~ 3,3 V);
- Vbat: определение напряжения аккумулятора (0 ~ 36 V);
- G: земля;
- Напряжение контактной площадки 4v5 = напряжение контактной площадки 5V — 0,3V, убедитесь, что напряжение на контактной площадке 5V не превышает номинальное напряжение приемника и GPS.
Failsafe (отказойстойчивость)
- Значение Failsafe устанавливается автоматически после включения платы CRSF-PWM и получения сигнала CRSF. Светодиод быстро мигает 8 раз;
- Значение Failsafe = значение PWM каждого канала (кроме CH3), когда сигнал CRSF принимается платой CRSF-PWM в первый раз;
- CH3 специально расположен для дроссельной заслонки (газа), значение Failsafe = 988 по умолчанию;
- Обычно устанавливают стик газа в самую нижнюю точку, ставят посередине AIL (крен), ELE (тангаж), RUD (рыскание) перед включением приемника.
Состояние светодиода
- Медленно мигает: плата CRSF-PWM не принимает сигнал CRSF, например, приемник не связан с передатчиком, приемник не подключен к UART1 платы CRSF-PWM;
- Быстро мигает 8 раз: плата CRSF-PWM получила сигнал CRSF и значение отказоустойчивости сохранено;
- Горит постоянно: плата CRSF-PWM и приемник работают нормально;
- 2 раза медленно мигает между 8-кратным быстрым миганием и постоянным светом: активен режим командной строки.
GPS-телеметрия
- Совместимость с протоколом GPS NMEA;
- GPS «TX» на плату CRSF-PWM «RX» UART, одним проводом;
- Поддержка идентификатора телеметрии GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
- GPS серии u-blox по умолчанию может выводить протокол «0 + 1 — UBX + NMEA»;
- Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будут мигать на вкладке ТЕЛЕМЕТРИЯ передатчика, как только плата CRSF-PWM установит соединение с GPS;
- Устранение неполадок при отсутствии GPS-телеметрии: проверьте проводку между GPS и платой CRSF-PWM, некоторые GPS u-blox могут не выводить протокол NMEA, вам необходимо вернуть GPS к конфигурации по умолчанию.
Частота TIM и PWM
- Частоту PWM на всех 10 каналах можно настроить в соответствии с TIM;
- PWM работает на частоте 50 Hz по умолчанию;
- TIM2: CH1, CH2, CH4;
- TIM16: CH3;
- TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8;
- TIM1: CH9, CH10.
Режим командной строки
- Если плата CRSF-PWM не «увидит» GPS подключенный к UART2, то в течение 10 секунд после включения активируется режим командной строки;
- После того, как режим CLI активируется, плата CRSF-PWM может быть подключена к конфигуратору через модуль USB-TTL / сквозную передачу FC;
- В режиме CLI можно обновить прошивку платы CRSF-PWM;
- Режим CLI не влияет на сигнал CRSF приемника и выходы PWM.
Схема подключения преобразователя Matek CRSF в PWM CRSF-PWM-C :
Matek CRSF-PWM-6
Matek CRSF-PWM-6 имеет 6 серво выходов PWM. Есть встроенный датчик напряжения и может быть подключен внешний датчик тока. Выходную частоту PWM можно отрегулировать для более быстрых сервоприводов (по умолчанию 50 Hz, 100 , 160 , 330 , 400 Hz).
Технические характеристики
- Совместим только с приемником протокола CRSF;
- 6 выходов PWM;
- Настраиваемая частота PWM (по умолчанию 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz);
- 2 UART (для приемника и GPS);
- ID телеметрии: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
- 36 V макс. датчик напряжения батареи (встроенный делитель напряжения 1K: 10K);
- Совместим с внешним датчиком тока (0 ~ 3,3 V);
- Настраиваемая шкала датчика Vbat и тока;
- Автоматическая установка значения отказоустойчивости (Failsafe);
- Возможность обновления прошивки;
- Номинальное напряжение: 4 ~ 9 V при 5 V, 0 ~ 36 V при Vbat, 0 ~ 3,3 V при BAT +;
- Нет встроенного регулятора 5V;
- 25 мм x 16 мм, 1,3 г.
Пока заказать данные приемники на известных площадках нельзя, дата выхода ожидается на середину октября.