Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

ExpressLRS продолжает набирать обороты и все больше производителей выпускают под эту систему приемники и передатчики. Не исключением стал Matek.

Они выпустили приемники Matek ExpressLRS:

  • ExpressLRS — ELRS-R24-D;
  • ELRS-R24-S;

И платы CRSF для PWM:

  • Matek CRSF-PWM-С;
  • Matek CRSF-PWM-6.

ELRS-R24-D

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

Приемник Matek ELRS-R24-D с разнесенными антеннами. У него самый мощный PA / LNA среди приемников ELRS на сегодняшний день и способен выдавать мощность телеметрии 22,5 dBm (177 mW). Вес приемника с двумя дипольными антеннами всего 3 грамма.

Технические характеристики

  • ESP8285 , SX1280IMLTRT;
  • PA / LNA: SE2431L;
  • Антенный разъем: IPEX MHF 1;
  • Частота RF: ISM 2,4 GHz;
  • Мощность телеметрии: 22,5 dBm (177 mW);
  • Разнесение: переключение антенн , по умолчанию ANT2;
  • Протокол приемника: CRSF;
  • Входное напряжение: 4 ~ 9 V постоянного тока при напряжении питания 5 V;
  • Рассеиваемая мощность:  40 ~ 45 mA (до привязки), 70 ~ 75 mA (привязка), 90 ~ 95 mA (режим Wi-Fi);
  • Размер печатной платы: 21 мм x 15 мм;
  • Вес: 3 г с 2 антеннами.

Прошивка:

  • ExpressLRS MATEK_2400_RX;
  • ELRS-R24-D: включить «USE_DIVERSITY»  при прошивке в конфигураторе ExpressLRS.
Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)
ELRS-R24-D

ELRS-R24-S

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)
ELRS-R24-S

Этот приемник с SMD антенной.

Технические характеристики

  • ESP8285 , SX1280IMLTRT;
  • PA / LNA: AT2401C;
  • molex 479480001 SMT антенна;
  • Частота RF: ISM 2,4 GHz;
  • Телеметрия мощность: 20dBm (100mW);
  • Протокол приемника: CRSF;
  • Входное напряжение: 4 ~ 9 V постоянного тока при напряжении питания 5 V;
  • Рассеиваемая мощность: 40 ~ 45 mA (до привязки), 60 ~ 65 mA (привязка), 90 ~ 95 mA (режим Wi-Fi);
  • Размер печатной платы: 21 мм x 15 мм;
  • Вес: 1,2 г.

Прошивка:

  • ExpressLRS MATEK_2400_RX;
  • ELRS-R24-S: отключить «USE_DIVERSITY» при прошивке в конфигураторе ExpressLRS.

Matek CRSF-PWM-C

Matek также выпустили первые в нише платы адаптера протокола CRSF в PWM.

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

Плата преобразователя Matek CRSF-PWM-C имеет 10 серво выходов PWM. Есть встроенный датчик постоянного тока на 90 А.

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

Технические характеристики

  • Совместим только с приемником протокола CRSF;
  • 10 выходов PWM (ШИМ);
  • Настраиваемая частота PWM (по умолчанию 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz);
  • 2 UART (для приемника и GPS);
  • ID телеметрии: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
  • 36V макс. датчик напряжения аккумулятора (встроенный делитель напряжения 1K: 10K);
  • Встроенный датчик тока (90 А непрерывный / 220 А пиковый), шкала тока = 150 по умолчанию;
  • Настраиваемая шкала датчика Vbat и тока;
  • Автоматическая установка значения отказоустойчивости (Failsafe);
  • Возможность обновления прошивки;
  • Номинальное напряжение: 4 ~ 9 V при напряжении питания 5 V, 0 ~ 36 V при BAT +;
  • Нет встроенного регулятора 5V;
  • 26 мм x 26 мм, 2,8 г.

Распиновка

  • Tx1 / Rx1 (UART1) для приемника протокола CRSF;
  • Tx2 / Rx2 (UART2) для GPS / обновления прошивки / настройки параметров;
  • 1 ~ 10: выходы CH1 ~ CH10 PWM;
  • Curr: сигнал датчика тока (0 ~ 3,3 V);
  • Vbat: определение напряжения аккумулятора (0 ~ 36 V);
  • G: земля;
  • Напряжение контактной площадки 4v5 = напряжение контактной площадки 5V — 0,3V, убедитесь, что напряжение на контактной площадке 5V не превышает номинальное напряжение приемника и GPS.

Failsafe (отказойстойчивость)

  • Значение Failsafe устанавливается автоматически после включения платы CRSF-PWM и получения сигнала CRSF. Светодиод быстро мигает 8 раз;
  • Значение Failsafe = значение PWM каждого канала (кроме CH3), когда сигнал CRSF принимается платой CRSF-PWM в первый раз;
  • CH3 специально расположен для дроссельной заслонки (газа), значение Failsafe = 988 по умолчанию;
  • Обычно устанавливают стик газа в самую нижнюю точку, ставят посередине AIL (крен), ELE (тангаж), RUD (рыскание) перед включением приемника.

Состояние светодиода

  • Медленно мигает: плата CRSF-PWM не принимает сигнал CRSF, например, приемник не связан с передатчиком, приемник не подключен к UART1 платы CRSF-PWM;
  • Быстро мигает 8 раз: плата CRSF-PWM получила сигнал CRSF и значение отказоустойчивости сохранено;
  • Горит постоянно: плата CRSF-PWM и приемник работают нормально;
  • 2 раза медленно мигает между 8-кратным быстрым миганием и постоянным светом: активен режим командной строки.

GPS-телеметрия

  • Совместимость с протоколом GPS NMEA;
  • GPS «TX» на плату CRSF-PWM «RX» UART, одним проводом;
  • Поддержка идентификатора телеметрии GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
  • GPS серии u-blox по умолчанию может выводить протокол «0 + 1 — UBX + NMEA»;
  • Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будут мигать на вкладке ТЕЛЕМЕТРИЯ передатчика, как только плата CRSF-PWM установит соединение с GPS;
  • Устранение неполадок при отсутствии GPS-телеметрии: проверьте проводку между GPS и платой CRSF-PWM, некоторые GPS u-blox могут не выводить протокол NMEA, вам необходимо вернуть GPS к конфигурации по умолчанию.

Частота TIM и PWM

  • Частоту PWM на всех 10 каналах можно настроить в соответствии с TIM;
  • PWM работает на частоте 50 Hz по умолчанию;
  • TIM2: CH1, CH2, CH4;
  • TIM16: CH3;
  • TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8;
  • TIM1: CH9, CH10.

Режим командной строки

  • Если плата CRSF-PWM не «увидит» GPS подключенный к UART2, то в течение 10 секунд после включения активируется режим командной строки;
  • После того, как режим CLI активируется, плата CRSF-PWM может быть подключена к конфигуратору через модуль USB-TTL / сквозную передачу FC;
  • В режиме CLI можно обновить прошивку платы CRSF-PWM;
  • Режим CLI не влияет на сигнал CRSF приемника и выходы PWM.

Схема подключения преобразователя Matek CRSF в PWM CRSF-PWM-C :

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

Matek CRSF-PWM-6

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

 

Matek CRSF-PWM-6 имеет 6 серво выходов PWM. Есть встроенный датчик напряжения и может быть подключен внешний датчик тока. Выходную частоту PWM можно отрегулировать для более быстрых сервоприводов (по умолчанию 50 Hz, 100 , 160 , 330 , 400 Hz).

Приемники Matek ExpressLRS (ELRS-R24-D) и платы CRSF для PWM (CRSF-PWM-C)

Технические характеристики

  • Совместим только с приемником протокола CRSF;
  • 6 выходов PWM;
  • Настраиваемая частота PWM (по умолчанию 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz);
  • 2 UART (для приемника и GPS);
  • ID телеметрии: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
  • 36 V макс. датчик напряжения батареи (встроенный делитель напряжения 1K: 10K);
  • Совместим с внешним датчиком тока (0 ~ 3,3 V);
  • Настраиваемая шкала датчика Vbat и тока;
  • Автоматическая установка значения отказоустойчивости (Failsafe);
  • Возможность обновления прошивки;
  • Номинальное напряжение: 4 ~ 9 V при 5 V, 0 ~ 36 V при Vbat, 0 ~ 3,3 V при BAT +;
  • Нет встроенного регулятора 5V;
  • 25 мм x 16 мм, 1,3 г.

Пока заказать данные приемники на известных площадках нельзя, дата выхода ожидается на середину октября.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: