Релиз полетного контроллера SP Racing F7 FC Dual Stack: Cleanflight вернулся? Краткий обзор

Полетный контроллер SP Racing F7 Dual

Релиз полетного контроллера SP Racing F7 FC Dual Stack: он будет с новыми функциями, которых раньше еще ни у кого не было, среди них, например, «PID Audio» и «Dual Gyro Fusion». А сам контроллер разрабатывался разработчиком конфигуратора и прошивки Cleanflight, видимо, клинфлайт возвращается и составит конкуренцию Betaflight.

Оригинал статьиhttps://oscarliang.com

У нас в руках еще нет этого контроллера, но он показался очень интересным и мы решили написать эту статью.

Характеристики SP Racing F7 FC Dual

  • Процессор F7
  • 2x ICM20602 (двойной гироскоп?)
  • Поддержка аккумуляторов от 2S до 5S LiPo
  • Барометр BMP280
  • Бортовое OSD
  • Датчик тока на 110A
  • Разъем для SD-карточки под черный ящик (BlackBox)
  • 5 UART портов, не конфликтующих с USB
  • BEC: 5V/1A
  • Встроенный микрофон
  • Управление FPV камерой

Полетный контроллер SP Racing F7 Dual

Встроенная VTX (плата видеопередатчика)

Плата VTX — это классный бонус к полетному контроллеру, она позволит устанавливать на ней другие компоненты, такие как: приемник, зуммер и так далее, не использую провода, просто припаиваем к плате и все. Места правда будет маловато, но благодаря такой сборке контроллера, в дроне будет очень мало проводов.

Полетный контроллер SP Racing F7 Dual

Новые функции контроллера SP Racing F7

Это действительно необычный полетный контроллер, такой еще не делал никто.

Двойной гироскоп

В F7 установлены два гироскопа, но с какой целью? Это тоже самое, что и в Betaflight F7, там жестко устанавливается один гироскоп и второй и потом просто выбираете, какой гироскоп в данный момент нужно использовать.

Мы слышали, что именно этот контроллер будет использовать два гироскопа одновременно, сравнивая данные и усредняя их. ожидается, что это позволит выдавать более точные данные.

Это первый контроллер полета, который использует два гироскопа.

Обновление: эта функция уже доступна в прошивке Betaflight 3.4, Target SPRF7DUAL.

PID Audio

Пока еще мы не совсем понимаем, что это такое на самом деле, вот описание от разработчиков:

Полетный контроллер имеет на борту процессорный аудиовыход и микрофон с встроенным аудиомикшером. Вы можете слышать PID’ы и двигатели с помощью микрофона. Можно будет настроить квадрокоптер через PID AUDIO функцией Listening (с англ. слушать).

Звучит странно и пока непонятно, как это будет работать на деле. Мы думаем, что хорошо настроенные PID и плохо настроенные — будут звучать по-разному. Интересно, конечно.

Выводы о SPRacing F7

Полетный контроллер SPRacing F7 представляет собой плату AIO с интегрированным PDB (распределительная силовая плата). Для мягкого монтажа есть увеличенные отверстия для силиконовых прокладок.

Площадки для пайки крупные, т.е. будет удобно припаивать провода.  Расположение платы кажется очень удобным. Все наиболее часто используемые контакты, включая светодиоды, UART, 5V и заземление, доступны на верхней части платы. Но если вам все же мало места на самой плате, то можно воспользоваться портами JST для подключения компонентов в «стороне» от платы.

Силовые и сигнальные площадки для регуляторов оборотов (ESC) расположены по углам. На вид, у него вроде как есть площадки для телеметрии регуляторов, но нет подписи, что это они (ESC Telemetry).

Полетный контроллер SP Racing F7 Dual

Еще одна хорошая новость по контроллеру:

у него встроенный инвертор UART-портов, т.е. можно будет подключать ко всем пяти портам UART напрямую SBUS и Smartport — они будут работать.

Также, F7 поддерживает ИК-светодиодный транспондер, но кто его использует?) Разработчик Cleanflight продвигает эту фишку с 2015 года и добавил ее во все свои контроллеры, но мы не заметили, чтобы ее кто-то использовал.

Полетный контроллер SP Racing F7 Dual

SPRacing F7 Dual FC будет совместим с прошивкой Cleanflight, Betaflight и iNav. Говоря о iNav, эта плата имеет встроенный барометр, а также контакты i2c, к которым вы можете подключить GPS-модуль.

Ранее мы не могли рекомендовать F7, потому что код Betaflight не был оптимизирован под этот полетный контроллер. F7 работал даже медленнее, чем F4, поэтому не было никаких возможностей для обновления. Но разработчики Betaflight упорно работали и доделали прошивку под 7 версию. Разработчик, Андрей Миронов, недавно объявил, что ему удалось сделать прошивку с параметрами 32K / 32K (скорость обработки данных) с включенным динамическим фильтром. Это уже интересно!

Мы очень рады видеть, что Доминик (a.k.a Mr Cleanflight) наконец выпустил новый FC (полетный контроллер) и снова наделал шума в FPV-сообществе. Без него не было бы Betaflight, Raceflight или Butterflight … Он долго молчал, и все думали, что Cleanflightмертв как проект. Но наверное, нет … пока :)

Вы также можете пройти на сайт Доминика, чтобы получить больше информации: http://seriouslypro.com/spracingf7dual

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: