Betaflight 3.5 — релиз новой прошивки

betaflight

Начинаем подрубрику статьи Betaflight configurator, настройка на русском для мониторинга изменений версий прошивок Betaflight. Ведь всегда интересно, что же нового добавили в прошивку и конфигуратор. Изначально планировалось писать это все в одной статье по ссылке выше, но она получилась слишком огромная, поэтому было решено начать рубрику отдельно.

Betaflight 3.5 - релиз новой прошивки

Betaflight 3.5 — что нового?

Изменения:

  • в PID-систему добавлен новый параметр FeedForward взамен Setpoint weight и transition;
  • улучшена функция Anti Gravity;
  • оптимизирован динамичный фильтр Dynamic Notch;
  • исправлены различные баги и ошибки.

На практике эти изменения должны:

  • значительно увеличить производительность YAW и упростить настройку;
  • улучшить nose up/down (носовой части вверх/вниз) во время быстрого изменения стика газа;
  • фокусировка шума стала гораздо выше, а задержка меньше.

3.5 RC1 — это экспериментальная версия. Пожалуйста, подтвердите все изменения PID в CLI перед полетом. Полные настройки, поддержка Lua, Blackbox и OSD будет позже. Также Конфигуратор 10.4 и Log Viewer 3.2 или выше будут доступны в ближайшее время для использования прошивки 3.5.

Могу ли я просто обновиться и сразу летать?

  • Если вы обновляетесь с версии Betaflight 3.4, то можете настраивать по той же схеме, настройки почти все такие же (кроме FeedForward).
  • Новый код для функции Anti Gravity теперь по умолчанию со значением SMOOTH. Он должен быть гораздо лучше. Но, если он вам не понравится, вы сможете вернуться на STEP.
  • Динамический фильтр «dynamic notch» немного переработан и стал лучше, чем был раньше. Но чтобы увидеть эти изменения на «чистом» квадрокоптере, значения по умолчанию нужно поменять на свои.
  • Настройки D weight, включающие изменения через OSD или Lua будут проигнорированы.

Видео:

Полную информацию по прошивке вы можете прочитать здесь: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/3.5-tuning-notes

Скачать Betaflight Configurator и с помощью него установить эту прошивку, можно здесь: https://profpv.ru/как-и-где-скачать-betaflight-configurator/

 

Устаревшие версии:


Betaflight 3.4 — что нового

Разработчики Betaflight пару дней назад выкатили новый релиз Betaflight 3.4. Разработчики сфокусировались в первую очередь на исправлении прошлых ошибок и проблем и незначительных доработок настроек по умолчанию.

Перед тем, как решите обновляться на 3.4, сделайте полный бекап в CLI командой «DUMP» (как это сделать, читайте выше).

Одной из главных переработок этой версии стала фильтрация. Рекомендуем для начала попробовать настройки фильтрации по умолчанию, так как разработчики заверяют, что она будет хорошо работать на любой скорости обновления гироскопа, даже на частоте 32кГц! В прошлых версиях такого не было.

Изменения:

Незначительные обновления:

  • добавлен режим акро тренера;
  • добавлен режим «throttle boost», что дословно — ускорение газа;
  • добавлена возможность ограничения газа;
  • поддержка ускоренного восстановления положения после рыскания (рыскание — угловые движения аппарата);
  • добавлен режим «Paralyze», позволяющий удаленно отключать квадрокоптер;
  • улучшены настройки RSSI. Используйте команды «rssi_scale» и «rssi_offset» в CLI.

В дальнейшем, здесь будут публиковаться новые версии.

Изменения:

  • 06.2018 — статья создана
  • 08.2018 — добавлена информация о Betaflight 3.5
Понравилась статья? Поделиться с друзьями: