Компания Matek опубликовала видео в Инстаграмме — новый протокол для регуляторов оборотов — Serialshot ESC!
Этот протокол полностью меняет способ подключения регуляторов оборотов к полетному контроллеру.
Что такое Serialshot?
Serialshot — это новый протокол ESC, разработанный Matek и способный работать по двунаправленной связи.
Отличительной особенностью от других протоколов является то, что он умеет использовать всего один процессор на все 4 регулятора оборотов! В обычном варианте — для каждого регулятора оборотов требуется свой процессор.
Упрощение проводки
Как вы можете увидеть на видео выше, кабель Serialshot имеет только 4 провода:
Я предполагаю, что это VBAT, GND и Serial UART (RX и TX), поэтому для работы Serialshot нужны только 3 провода. Обычно, со всеми другими протоколами ESC, такими как DShot, Multishot и Oneshot, нам нужно как минимум 5 проводов — один провод на ESC плюс GND.
Дешевле регуляторов оборот 4 в 1
Matek также анонсировали возможный ESC 4 в 1 именно под этот протокол — и похоже, что там реально только один процессор STM32 F4.
Метки рядом с разъемом подтверждают мои предположения о соединении (V, G, R6, T6):
В классической схеме, каждым регулятором оборотов управляет свой процессор, но с Serialshot все по-другому, он может управлять одним процессором всеми 4 регуляторами оборотов.
Надеюсь, что регуляторы оборотов (ESC) с Serialshot будут дешевле, так как вместо 4 процессоров там будет всего 1. Но кажется, что это имеет смысл только для ESC 4 в 1, для отдельных это выглядит сложно: установить процессор в один из регуляторов? Или интегрировать его в полетный контроллер и соединить проводами каждый регулятор?
Может быть, новый протокол будет использовать только ESC 4 в 1?
Больше информации
Хорошо это или плохо, но я рад видеть инновации в нашем хобби. По мере выхода новой информации, этот пост будет обновляться.
Насколько я знаю, Matek все еще работают над оптимизацией своего нового протокола и далее будут обновления. В любом случае, это хорошая новость и думаю многие захотят использовать такие регуляторы оборотов.
Перевод: oscarliang.com
