Приемники и передатчики работающие на ExpressLRS, список

Подготовили большой список приемников и передатчиков, а также антенн для использования нового и современного протокола радиосвязи.

Читайте также: ExpressLRS — передатчики и приемники: настройка, прошивка и обновление

Приемники и передатчики с ExpressLRS

ExpressLRS основан на аппаратном обеспечении Semtech  SX127x / SX1280 LoRa в сочетании с  ESP8285 , ESP32 или STM32. ExpressLRS поддерживает широкий спектр аппаратных кастомных платформ, в том числе систему FrSky R9.

Happymodel ExpressLRS ES915TX и ES915RX, приемники

Приемники Happymodel ES900RX 900 GHz и PP, EP1, EP2 2,4GHz

ES900RX — это обновленная версия ES915RX, приемника ExpressLRS для диапазона 900 MHz. Happymodel изменила основной MCU с STM на ESP8285, и теперь у него есть возможность обновления по Wi-Fi.

Приемники 2,4 GHz ExpressLRS PP, EP1 и EP2 также были первыми приемниками 2,4 GHz на рынке. И они до сих пор остаются самыми популярными.

Приемник PP имеет микроконтроллер STM и не поддерживает обновление по Wi-Fi. В приемниках EP1 и EP2 установлен MCU ESP8285, поэтому они могут быть тоже обновлены с помощью Wi-Fi.

Приемники PP и EP2 имеют на борту уникальную керамическую антенну. Это самые маленькие приемники дальнего действия по размеру и весу, включая антенну. Радиус действия ExpressLRS настолько велик, что небольшой керамической антенны достаточно для стабильной дальности в несколько километров.

Happymodel ExpressLRS ELRS EP1 2.4GHz:

Далее при поиске в магазинах меняйте «PP , EP1 , EP2» на нужное вам. По ссылкам выше EP1.

Happymodel ES900RX 900 GHz

Технические характеристики:

• MCU: ESP8285;
• VCC вход: 5 V;
• Рабочий ток: ~ 100 mA;
• Протокол: CRSF;
• Частота работы: 915MHz или 868MHz (ЕС);
• Размер: 12 мм * 12 мм * 3 мм;
• Вес: 0,60 г (без учета антенны);
• Разъем антенны: IPEX1;
• Мощность выхода телеметрии: <17dBm.

Характеристики приемника PP, EP1, EP2:  

• PP MCU: STM32;
• EP1, EP2 MCU: ESP8285;
• RF-модуль PP,  EP2: встроенная керамическая антенна SMD;
• EP1: всенаправленная антенна с разъемом IPEX;
• Диапазон частот: минимум от 2400 MHz до 2500 MHz;
• Минимальная частота обновления приемника: 50 Hz;
• Максимальная частота обновления приемника: 500 Hz;
• Протокол: CRSF;
• Рабочее напряжение: 5 V;
• Вес: 0,42 г (без антенны);
• Размер: 10 мм * 10 мм * 3 мм;
• Пиковое усиление: 2,23 dB;
• Диапазон: более 3 км.

Разница между приемниками PP, EP1 и EP2

PP — EP1 — EP2	PP (с антенной SMD)	EP1 (без антенны)	EP2 (с антенной SMD)
MCU	STM32L432KBU6	ESP8285	ESP8285
RF чип	SX1280IMLTRT	SX1280IMLTRT	SX1280IMLTRT
Антенна	SMD керамика	Всенаправленная	SMD керамика
Размер	10 мм * 10 мм * 6 мм	10 мм * 10 мм * 3 мм	10 мм * 10 мм * 6 мм
Вес	0,47 г	0,42 г	0,44 г
Целевая прошивка	6cb8152d	aec8ad82	aec8ad82
Прошивка	Через Betaflight	Wi-Fi	Wi-Fi

Happymodel EX900TX и ES24TX — модули передатчика

Happymodel ES24TX 2.4GHz:

 

Happymodel EX900TX:

Технические характеристики:

• MCU: ESP32 + ESP8285;
• Размер: 55 мм * 39 мм * 11 мм;
• Вес: 9.2 г (только модуль TX);
• Разъем антенны: SMA;
• VCC вход: 5 V ~ 13 V;
• Минимальная частота обновления приемника: 25 Hz;
• Максимальная скорость обновления: 250 Hz;
• Частота RF: 915MHz или 868 MHz (антенны разные);
• Максимальная выходная мощность: < 33 dBm (для > 27dBm работы, рекомендуется добавить вентилятор для охлаждения), фактически до 1 W.

Спецификации:

• Регулятивный домен: ISM2400;
• MCU:  ESP32  (основной), ESP8285 (вспомогательный);
• RF-чип: стандартный 5-контактный разъем SX1280IMLTRT;
• JR Разъем;
• Антенны:  SMA;
• Диапазон частот: от 2400 МГц до 2500 МГц;
• Минимальная частота обновления приемника: 50 Hz;
• Максимальная частота обновления приемника: 500 Hz;
• Выходная мощность RF: 10 dBm ~ 24 dBm (250 mW);
• Напряжение источника питания: 5 V ~ 10 V;
• Вес: 9,5 г (без антенны);
• Размеры: 55,5 мм * 39,5 мм * 8 мм;
• Усиление антенны: 1,87 dBm.

Модуль Happymodel ES24TX Slim Pro TX

Happymodel ES24TX Slim Pro — это модуль ExpressLRS типа JR Lite.

Подходит для:

• TBS Tango,
• FrSky X-Lite и других передатчиков с модульными отсеками Lite.

У него цельнометаллический корпус, работающий как радиатор охлаждения и вентилятор, начинающий работать на 250 mW. Способен выдавать 1 W ВЧ мощности.

Это самый мощный модуль передатчика ExpressLRS 2,4 ГГц на рынке.

В первой партии ES24TX Slim Pro были проблемы с потерей телеметрии. Это может быть исправлено путем пайки и замены компонентов на материнской плате. Happymodel также предлагает бесплатные услуги по ремонту. Все модули, поставленные после сентября 2021 уже должны быть без этой проблемы.

Технические характеристики

• Регулятивный домен: ISM2400;
• MCU: ESP32 (основной), ESP8285 (дополнительный);
• RF чип: SX1280IMLTRT, на 8 пинов;
• Диапазон частот: от 2400 MHz до 2500 MHz;
• Максимальная частота обновления приемника: 500 Hz;
• Минимальная частота обновления приемника: 50 Hz;
• Выходная мощность RF: ≤30 dBm (1 W);
• Напряжение источника питания: 5 V ~ 12 V;
• Вес: 50 грамм (без антенны);
• Размеры: 67,5 мм * 30 мм * 20,5 мм (без антенны);
• Усиление антенны: 1,87 dBm.

Передатчики (модули) BetaFPV 900MHz и 2.4GHz

BetaFPV ExpressLRS Micro TX модуль

Продается в 3 вариантах:

• 2,4 GHz;
• 915 MHz;
• 868 MHz.

Подробнее здесь: BetaFPV ExpressLRS Micro TX модуль для аппаратуры управления

Приемники BetaFPV 900MHz и 2.4GHz

Полный список доступного оборудования, вы можете посмотреть на ГитХабе: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/Supported-Hardware

Модули (передатчики) Namimno Flash и Voyager TX ExpressLRS

Максимальная выходная мощность Namimno Flash составляет 250 mW, а Voyager — 1 W.

Технические характеристики Namimno Flash

• Частота: 2400-2480 MHz;
• Мощность передачи: < 27 dBm (250 mW);
• Расстояние дистанционного управления: > 3000 м;
• Частота обновления: 50 Hz — 500 Hz;
• Интерфейс RF: SMA-Female;
• Источник питания: внутренний источник питания: 6-13 V, внешний источник питания 6-16 V;
• Размер: 64 * 52 * 40 мм.

Технические характеристики модуля Namimno Voyager:

• Частота: 868–915 MHz;
• Мощность передачи: < 30 dBm (1 W);
• Расстояние дистанционного управления: > 3000 м;
• Частота обновления пульта дистанционного управления: 25–250 Hz;
• Интерфейс RF: SMA-Female;
• Источник питания: внутренний источник питания: 6-13 V, внешний источник питания 6-16 V;
• Размер: 64 * 52 * 40 мм.

Приемники Namimno Flash и Voyager TX ExpressLRS

Оба приемника оснащены антенным разъемом IPEX и поставляются с соответствующей антенной.

Технические характеристики Namimno 2.4GHz Flash Nano:

• Частота: 2400-2480 MHz;
• Мощность передачи: <12.5 dBm;
• Расстояние дистанционного управления: > 3000 м;
• Частота обновления дистанционного управления: 50Hz-500 Hz;
• Интерфейс RF: разъем IPEX;
• Источник питания: 4,5-10 V;
• Размер: 18,35 * 11,5 * 3,5 мм.

Характеристики приемника Namimno Voyager 915 MHz:

• Частота: 868-915 MHz;
• Мощность передачи: <17 dBm;
• Расстояние дистанционного управления: > 3000 м;
• Частота обновления пульта дистанционного управления: 25 Гц-250 Hz;
• Интерфейс RF: разъем IPEX;
• Источник питания: 4,5-10 V;
• Размер: 18,35 * 11,5 * 3,5 мм.

Модуль HGLRC Hermes 2400TX ExpressLRS

HGLRC Hermes 2400TX — это модуль передатчика ExpressLRS диапазона 2,4 GHz . Подходит к стандартному модульному отсеку JR . Поставляется с простой дипольной т-образной антенной. Модуль имеет разъем USB Type-C для обновления прошивки и разъем XT30 для подключения внешнего источника питания (до 17 вольт или 4S аккумулятор).

Известно, что первые партии имеют небольшой радиус действия Wi-Fi из-за отсутствия внутренней антенны на печатной плате.

Другая проблема заключается в том, что HLGRC не смог правильно реализовать схему подключения USB. Нужно удерживать кнопку загрузки, прежде чем подключить модуль с помощью USB-кабеля. Доступ к кнопке осуществляется через отверстие в задней части корпуса.

• Частотный диапазон: 2400 MHz;
• Частота обновления приема: 50 Hz — 500 Hz;
• Выходная мощность RF: 10 dBm — 24 dBm (250 mW);
• Напряжение поддержки: 6,5 — 17 V;
• Усиление антенны: 2 dBm;
• Размер: 68 × 48,5 × 8 мм;
• Стандартный 5-контактный разъем JR;
• Вес: 37,5 г (без антенны).

Приемники HGLRC Hermes 2400RX и 900RX ExpressLRS

Технические характеристики 2400RX:

• Частотный диапазон: 2400 MHz;
• Прием частота обновления: 50 Hz — 500 Hz;
• Входное напряжение: 5V;
• Усиление антенны: 2dBi;
• Размер: 15x11x3 мм;
• Протокол приема: CRSF;
• разъем Антенна: IPEX 2,4 GHz всенаправленная Т-образная;
• Вес: 0,7 г (без антенны).

Технические характеристики 900RX:

• Частотный диапазон: 915 MHz;
• Прием частота обновления: 25 Hz — 250 Hz;
• Входное напряжение: 5V;
• Усиление антенны: 2dBi;
• Размер: 16.5x10x3 мм;
• Протокол приема: CRSF разъем;
• Антенна: IPEX 915 MHz всенаправленная Т-образная;
• Вес: 0,5 г (без антенны).

Приемники Flywoo EL24E и EL24P 2,4 GHz

Приемники Flywoo ExpressLRS основаны на стандартной эталонной конструкции DIY ExpressLRS. Для обновления прошивки необходимо выбрать вариант прошивки DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280.

Приемник Flywoo EL24E оснащен керамической антенной SMD. Вес приемника 0,4 грамма с антенной.

Приемник Flywoo EL24P имеет разъем uFL (ipex). В комплекте дипольная антенна. Вес составляет 0.8 грамма вместе с антенной.

Технические характеристики EL24E Nano

• Тип: 2.4G ISM;
• MCU ESP8285;
• SX1280IMLTRT RF модуль;
• SMD керамическая антенна;
• Диапазон частот: 2400 MHz до 2500 MHz;
• Максимальный получить частоту обновления: 500 Hz;
• Минимальная частота обновления приемника: 25 Hz;
• Рабочее напряжение: 5 V;
• Вес: 0,4 г;
• Размеры: 10.8mm * 11 мм * 6 мм;
• Пиковое усиление: 3,7 dB.

Технические характеристики EL24P Nano

• Тип: 2.4G ISM;
• MCU ESP8285;
• SX1280IMLTRT Радиочастотный модуль;
• Диапазон частот: 2400 MHz до 2500 MHz;
• Максимальная получить частоту обновления: 500 Hz;
• Минимальная частота обновления приемника: 25 Hz;
• Рабочее напряжение: 5 V;
• Вес: 0,4 г;
• Размеры: 10.8mm * 11mm * 6мм;
• Пик усиление: 3,2 dB;
• В комплект входит 1 полуволновая дипольная антенна 40 мм.

Приемники Matek ELRS-R24-D и ELRS-R24-S

Matek выпустили приемники ELRS-R24-D и  ELRS-R24-S, которые больше, чем версии других производителей из-за конструкции размещения компонентов только с одной стороны.

Впервые в отрасли: Matek ELRS-R24-D — первый приемник ExpressLRS с функцией разнесения антенн, а  ELRS-R24-S — первый приемник ExpressLRS с антенной SMD и малошумящим усилителем мощности.

Matek ELRS-R24-D оснащен PA/PNA усилителем. Выходная мощность до 23dBm.

Выпущены в октябре 2021.

Технические характеристики ELRS-R24-D

• ESP8285 , SX1280IMLTRT;
• PA / LNA: SE2431L;
• Антенный разъем: IPEX MHF 1;
• Частота RF: ISM 2,4 GHz;
• Мощность телеметрии: 22,5dBm (177 mW);
• Разнесение: переключение антенн , по умолчанию ANT2;
• Протокол приемника: CRSF;
• Входное напряжение: 4 ~ 9 V постоянного тока при напряжении питания 5 V;
• Рассеиваемая мощность:  40 ~ 45 mA (до привязки), 70 ~ 75 mA (привязка), 90 ~ 95 mA (режим Wi-Fi);
• Размер печатной платы: 21 мм x 15 мм;
• Вес: 3 г с 2 антеннами.

Технические характеристики ELRS-R24-S

• ESP8285 , SX1280IMLTRT;
• PA / LNA: AT2401C;
• molex 479480001 SMT антенна;
• Частота RF: ISM 2,4 GHz;
• Телеметрия мощность: 20dBm (100mW);
• Протокол приемника: CRSF;
• Входное напряжение: 4 ~ 9 V постоянного тока при напряжении питания 5 V;
• Рассеиваемая мощность:  40 ~ 45 mA (до привязки), 60 ~ 65 mA (привязка), 90 ~ 95 mA (режим Wi-Fi);
• Размер печатной платы: 21 мм x 15 мм;
• Вес: 1,2 г.

Matek ELRS-R24-P PWM приемник

Еще одна новинка в отрасли — первый приемник ExpressLRS с выходом PWM на одной плате. Выводит 5 каналов PWM. У него нет PA / LNA, а его выходная мощность телеметрии составляет всего 12 dBm , но этого более чем достаточно для монокрыльев. Поставляется только вариант диапазона 2,4 GHz.

Сравнение Matek ELRS-R24-P и CRSF-PWM

Название	R24-P	CRSF-PWM-6	CRSF-PWM-C
	Приемник с прямым PWM-выходом ELRS	Преобразователь / декодер CRSF в PWM
PWM выходы	5	6	10
Частота RF	2,4 GHz	Совместим с любыми приемниками протокола CRSF (включая 433 MHz, 868 MHz, 915 MHz, 2,4 GHz)
Частота ШИМ	50 Hz	50, 100, 160, 330, 400 Hz
ID телеметрии	RSS, Qly SNR	RSSI, Qly SNR RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Переназначение каналов	Поддерживается	Нет

В продажу еще не поступили.

Антенны

HappyModel Moxon 2.4G

Happymodel Moxon представляет собой сложенную дипольную антенну и антенну с одним свернутым отражателем. Эта антенна такая же, как и Moxon 2,4 Ghz BetaFPV и Namimno.

Технические характеристики:

• Частота (MHz): 2400,0;
• Эффективность (dBi): -2,94;
• Усиление (dBi): 4,18;
• Эффективность (%): 50,77;
• Направленность (dB): 7,12;
• Положение пикового усиления (Theta): 0,00;
• Положение пикового усиления (Phi): 270,00;
• Вес (грамм):  5,83 г;
• Длина (мм) * ширина (мм): 69 * 45;
• Тип штекера : SMA.

Namimno 2.4GHz Black Pearl Loop

Антенна Mamimno Black Pearl Loop на самом деле представляет собой сложенный диполь с антенной балунного типа, а не моксон, как кажется. Это тот же тип, что и антенна TBS Diamond или FrSky Super 8.

Технические характеристики

• Вес: 30 г;
• Цвет: черный;
• Частота беспроводной связи: 2350-2550 MHz;
• Усиление: 2,8 dB;
• Интерфейс RF: SMA Male;
• Размер: 47,65 * 64 мм.

Моксонная антенна Prodrone 2,4 GHz

Вероятно, лучшая антенна типа Moxon для протокола ExpressLRS 2.4G. Коэффициент усиления этой антенны составляет около 5,5 dBi. Каждая из этих антенн изготавливается вручную, а КСВ проверяется лабораторным оборудованием. В комплекте производитель прикладывает результаты тестирования.

Технические характеристики

• Полоса пропускания: 2400-2480 MHz;
• Ширина луча:  более 180 градусов;
• Усиление:  5,5 dBi;
• Длина кабеля:  ~ 7 см;
• Провод антенны:  1 мм, чистая медь, покрытая серебром;
• vSWR:  менее 1,3;
• Максимальная потребляемая мощность:  50 W;
• Разъем:  SMA или RP-SMA;
• Вес антенна: ~ 6 г.

BetaFPV Дипольная Т-образная антенна для приемника

Это лучшая дипольная антенна для приемника c ELRS. Главные элементы антенны изготовлены из стальной проволоки и не гнутся. Разъем для подключения IPEX MHF. Часть антенны с разъемом гибкая и вы можете ее подвести к плате как угодно. Коэффициент усиления составляет 2dBi. 

Для маленьких дронов типа Whoop, выбирайте укороченную версию, а для больших дронов — обычную версию. От размера антенны зависит максимальная производительность.

Технические характеристики

• Тип антенны: 2,4 GHz, 868/915 MHz;
• Длина коаксиального кабеля: 46 мм / 80 мм;
• Ширина антенны: 60 мм;
• Вес: 0,94 г;
• Разъем: IPEX MHF;
• Коэффициент усиления: 2dBi;
• VSWR: <1,4 (версия 2,4G) / <1,6 (версия 915 MHz / 868 MHz).

PWM приемники ExpressLRS

PWM приемники составлены на отдельной странице: PWM ExpressLRS: Happymodel EPW5 и EPW6

Заключение