SPRacing H7RF полетный контроллер F7

Многие еще помнят знаменитый полетный контроллер SPRacing F3, который некоторое время был одним из самых популярных полетных контроллеров. Его разработчика зовут Доминик Клифтон (Dominic Clifton), он также сделал известный, но не столь популярный Cleanflight. Совсем недавно Доминик представил новый улучшенный полетный контроллер SPRacing H7RF.

Описание

Переработано абсолютно все и установлены новейшие компоненты, это претендент на самый производительный полетный контроллер. Процессор у него установлен H730 с рабочей частотой 520 MHz, это самый мощный процессор для ПК дрона.

Гироскоп от TDK ICM-42688-P, вот что пишет производитель:

ICM-42688-P — это 6-осевое устройство MEMS MotionTracking, которое сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Он имеет конфигурируемый хост-интерфейс, который поддерживает последовательную связь I3C I, I²C и SPI, имеет FIFO 2 кбайт и 2 программируемых прерывания со сверхнизким энергопотреблением с функцией пробуждения по движению для минимизации энергопотребления системы.

TDK ICM-42688-P

ICM-42688-P поддерживает высокоточный вход внешнего тактового сигнала, который помогает уменьшить ошибку чувствительности на системном уровне, улучшить измерение ориентации на основе данных гироскопа, снизить чувствительность ODR к температуре и устройству к изменению устройства.

Устройство включает первый в отрасли 20-битный формат данных, поддерживающий FIFO для высокого разрешения данных. Этот формат FIFO инкапсулирует 19 бит данных гироскопа и 18 бит данных акселерометра.

Другие ведущие в отрасли функции включают встроенный механизм обработки движения APEX InvenSense для распознавания жестов, классификации активности и шагомер, а также программируемые цифровые фильтры и встроенный датчик температуры.

Устройство поддерживает рабочий диапазон VDD от 1,71 до 3,6 V и отдельный источник цифрового ввода-вывода VDDIO от 1,71 до 3,6 V.

Есть встроенный ExpressLRS  2.4 GHz:

ExpressLRS — это RC-канал с открытым исходным кодом для RC-приложений. Он основан на фантастическом оборудовании semtech SX127x / SX1280 в сочетании с ESP8285 , ESP32 или STM32 . ExpressLRS поддерживает широкий спектр аппаратных платформ, а также как 900 MHzи 2.4 GHzчастотные параметры. ExpressLRS использует модуляцию LoRa, а также уменьшенный размер пакета для достижения лучшего в своем классе диапазона и задержки по сравнению с текущими коммерческими предложениями.

Подробнее о ExpressLRS читайте на https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS

В качестве OSD применяется графический оверлей PixelOSD, я так понимаю, что это аналог Matek PixelOSD:SPRacing H7RF полетный контроллер F7

На плате есть 5 портов UART, два контактные площадки 4 в 1 ESC, слот для SD-карты, флэш-чип для прошивки и многое другое.

На полетном контроллере SPRacing H7RF есть универсальные монтажные отверстия, для маленьких и больших сборок: 30×30 мм и 20×20 мм.

Технические характеристики

  • STM32H730 процессор, 520 MHz, FPU с ECC;
  • 2.4 GHz RF приемник IC, соединение с процессором через SPI. Предназначено для системы ExpressLRS;
  • SPRacing Pixel OSD с настраиваемым интерфейсом, профилями и меню конфигурации. Двойная буферизация, скорость 60 кадров в секунду (NTSC) или 50 кадров в секунду (PAL);
  • Акселерометр / гироскоп ICM42688P с очень низким уровнем шума (подключается через SPI);
  • Высокоточный барометр BMP388 — установлен снизу для защиты от ветра (I2C+);
  • 2 Мбайт флэш — памяти NOR 16 Мбит / с через OctoSPI;
  • Слот для карт MicroSD (SD / SDHC, до 32 ГБ), подключенный через 4-битный SDIO;
  • Высококачественная 6-слойная позолоченная медная печатная плата толщиной 1,4 мм с отсоединяемыми секциями;
  • 2-8S BEC 5V 2A;
  • Защитный диод TVS;
  • Сильноточный импульсный стабилизатор 3 V с дополнительными фильтрующими конденсаторами для датчиков;
  • Встроенный зуммер;
  • Аналоговая схема RSSI и схема ШИМ;
  • 8 выходов для двигателей с 2 ​​разъемами 4 в 1 ESC (JST-SH 10pin);
  • 4 набора сквозных отверстий с шагом 2 мм для объединения с видеопередатчиком или другими периферийными устройствами;
  • 1x SPI-переходник для стека;
  • 5 последовательных портов (UART) (4x TX + RX + 1x TX, только двунаправленные для телеметрии ESC);
  • 4 светодиода для 5V, 3V и STATUS A / B (зеленый, синий, красный, оранжевый);
  • Печатная плата 37×37 мм с шаблонами монтажных отверстий 30,5 мм и 20 мм • Печатная плата станет 27×27 мм, если откусить «ушки»;
  • Монтажные отверстия размером 4 мм для мягких втулок и винтов M3;
  • Разъем MicroUSB для настройки и прошивки ESC.

Техническая документация: http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7RF-Manual-latest.pdf

Фотографии

В продажу пока не поступил.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: