Термины и понятия квадрокоптера. В любом хобби есть свои термины и понятия, без этого не обойтись. Зачастую, они сложные и непонятные для тех, кто не в теме. Термины и понятия важны для любого новичка, который начинает изучать новое хобби, это касается и наше хобби — квадрокоптеры. Как и у любого другого технического хобби, здесь достаточно много узкоспециализированных терминов и я вам помогу разобраться в них, максимально просто расшифровывая все основные понятия, термины и обозначения. Статья направлена в основном на новичков, но думаю, бывалые тоже смогут освежить свою память.
Начнем!
- 1.2/2.4/5.8Ghz — радиочастота, на которой «общаются» между собой радиопередатчик (пульт управления) и приемник на квадрокоптере.
- 220, 250 и так далее — это размер рамы по диагонали в миллиметрах. От начала луча до его конца. Большинство гоночных квадрокоптеров имеют размер 220 или 250мм.
- Air Mode (Эйр мод) — если отпустить стик газа до нуля, квадрокоптером все равно можно будет управлять. Пример: вы поднялись высоко в воздух, стик газа на 0, двигатели крутятся на минимальных оборотах, но тем не менее, вы можете управлять правым стиком и крутиться во все стороны, нужные двигатели начнут запускаться на полную мощь, позволяя вам выполнять фигуры высшего пилотажа. Если этот режим будет неактивным, при газе в 0 дрон отключит двигатели и вы не сможете им управлять.
- Betaflight configurator — программа, с помощью которой можно производить настройки прошивки (betaflight) квадрокоптера.
- Betaflight — программное обеспечение для управления полетным контроллером. Прошивка для квадрокоптера.
- BEC (Battery Elimination Circuit) — регулятор напряжения.
- Cleanflight — как и Betaflight, это название программного обеспечения (прошивка) полетного контроллера.
- Current — датчик тока.
- DSHOT — цифровой протокол для общения полетного контроллера с регуляторами оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей.
- FailSafe (файлсэйф) — экстренная функция, которая сработает при потери сигнала, а дальше зависит от настроек: функция может отключить двигатели совсем или плавно посадить дрон, включая посадку на точку взлета, если есть модуль GPS и соответствующие настройки.
- Fat Shark (ФатШарк) — одна из самых популярных торговых марок FPV очков.
- FPV — First Person View, дословно — вид от первого лица. Вся суть хобби это видеть глазами квадрокоптера. С камеры дрона видео передается на видеопередатчик, а он передает видеосигнал в ваш шлем или очки.
- FPV камера — бортовая камера миниатюрного размера, которая снимает видео и передает аналоговым сигналом на видеопередатчик, а он передает видео в шлем или очки.
- KV — маркировка двигателя, обозначающая на каких максимальных оборотах он способен работать при определенном напряжении. Расчитывается по формуле 14.8 * 2300 = 34040RPM, где 14.8 это напряжение аккумулятора, а 2300 это маркировка двигателя, итого он будет вращаться со скоростью 34040 оборотов в минуту при напряжении 14.8 вольт.
- LiPo — аббревиатура литий-полимерных (Lithium-Polymer) аккумуляторов для квадрокоптеров. Все гоночные и более менее серьезные дроны летают на таких аккумуляторах.
- mAh — аббревиатура «миллиампер в час». Означает емкость аккумулятора. Чем выше значение, тем больше время работы и больше вес батареи.
- PDB — Power Distribution Board, плата разводки питания. К ней подключается аккумулятор и далее идет разводка на двигатели и полетный контроллер.
- PID (ПИДы) — Proportional, Integral и Derivative — Пропорциональный, интегральный и производный). Набор алгоритмов, который управляет полетом. Тема сложная, подробнее можно почитать здесь.
- RTF — Ready to fly — тип набора квадрокоптера, дрон в коробке, который готов к полету. Все необходимое есть в комплекте.
- Pitch (Пич) — наклон вперед/назад.
- Rate Mode — тоже самое, что акро.
- Roll (Ролл) — крен вправо или влево.
- Rx (эр икс) — аббревиатура приемника.
- RTH — функция «возврат домой».
- S — обозначает банку (cell) аккумулятора. Например, 4S, 5S и так далее.
- Throttle (Тротл) — газ. Это левый стик, который отвечает за газ (поднимаем вверх — дрон летит вверх, вниз — вниз).
- Thrust (Траст) — тяга двигателей. Подъемная сила.
- Tiny Whoop — маленькие микро-квадрокоптеры, комнатные. Вы их наверняка видели. Оборудованы для FPV полетов.
- Tx — аббревиатура передатчика, Transmitter.
- VTX — видеопередатчик.
- XT-60 — тип коннектора для соединения аккумулятор-квадрокоптер.
- Yaw — Ось Z, а точнее вращение вокруг оси.
- АКРО (Acro\Acrobatic Mode) — ручной режим работы для фристайла и гонок. Квадрокоптер будет полностью под вашей властью. Если в режиме стабилизации дрон будет сам себя выравнивать, то здесь нет — до какого момента вы его наклоните, на том моменте он и останется. В этом режиме летают все опытные пилоты.
- Банка, секция (Cell) — LiPo аккумуляторы состоят из нескольких банок. Одна банка имеет напряжение 3.7 вольт. Аккумулятор 4S будет состоять из 4 банок, значит его напряжение будет 4*3.7=14.8V.
- Баро, барометр, baro, barometr — датчик, который измеряет высоту.
- Бесщеточные/бесколлекторные моторы (Brushless Motor) — мощные и производительные двигатели в которых отсутствуют щетки. В нем есть только 2 подшипника. Более подробно о том, как работают щеточные и бесщеточные двигатели, вы можете посмотреть в этом видео.
- Безголовый режим (Headless flight mode) — режим, когда выключается определение перед-зад квадрокоптера и он для вас всегда будет «головой» вперед, не зависимо от того, какой стороной он повернут к вам. Отличная функция для новичков.
- Биндинг, забиндить (Binding) — процесс привязки (соединения) пульта управления и приемника на квадрокоптере.
- Вибрация — нежелательное воздействие на видео при неправильной конфигурации, компоновке и т.д. , из-за вибрации на видео появляются полосы, как желе.
- Визуальный полет (Line of Sight) — как следует из названия, пилот летает не в шлеме/очках, а смотрит визуально. На мой взгляд, это только побаловаться, так как большой шанс потерять ориентирование в процессе полета (вы можете не понять в какую сторону летит ваш дрон).
- Гироскоп, Giro — датчик, который определяет положение в пространстве.
- ЗУ — зарядное устройство.
- Канал (Channel) — термин относится к радиосистеме управления. Каждый элемент управления на пульте имеет свой радиоканал, по которому передает сигнал.
- Карбон — прочное и легкое углеводородное волокно из которого делают рамы для дронов.
- КИТ-набор — это набор, который состоит из частей квадрокоптера, который вам необходимо собрать. В набор как правило входит только сам дрон без аппаратуры управления, зарядного устройства и аккумуляторов.
- Лопасти — плоская гребная часть пропеллера.
- Луч — одна из частей рамы, на которой закреплен двигатель.
- Микро-квадрокоптер, микро — маленькие квадрокоптеры, обычно летающие на 1S аккумуляторах. Относятся к классу «игрушки». На таких летают в квартире.
- Мини-квадрокоптер, мини — стандарт для гоночных дронов. Размер от 180 до 250мм. Это привычные вам дроны.
- Мультикоптер (Multicopter) — общее название для дронов у которых более 2 двигателей.
- Мультишот (Multishot) — аналоговый протокол общения между полетным контроллером и регуляторами оборотов.
- ОСД (OSD) — дословно On Screen Display — изображение на экране. Это информация, которую можно наложить на видео. Выводится на экране шлема/очков в виде дополнительной информации, например, напряжение аккумулятора, время, расстояние и так далее.
- Очки и шлем (Goggles) — устройство, которое надевается на голову в области глаз. В шлем или очки транслируется видео с квадрокоптера, создавая полное погружение в полет. Вы будто в квадрокоптере.
- Передатчик (Transmitter) — пульт управления. Передает сигнал на приемник квадрокоптера, а приемник в полетный контроллер.
- Пищалка, баззер, буззер (Buzzer) — специальное звуковое устройство, которое издает громкий писк при определенных действиях и командах, например, для поиска упавшего квадрокоптера в траве или при включении, готовности к полету.
- Подвес, гимбал (Gimbal) — подвес для съемочного квадрокоптера, на который крепится камера. Подвес с автоматической механической стабилизацией.
- Полетный контроллер (Flight Controller) — мозг квадрокоптера. Центральная и главная плата управления дроном, в которую загружается прошивка.
- Приемник (Receiver) — устройство, которое устанавливается в квадрокоптере и принимает сигнал с пульта управления. Передает данные в полетный контроллер для дальнейшего управления дроном.
- Пропы (Prop) — сокращенное слово Пропеллеры.
- Регуляторы оборотов, они же «регули» (ESC — Electronic Speed Controller) — микросхема с компонентами. Полетный контроллер отправляет определенную информацию регуляторам оборотов, а те в свою очередь управляют скоростью вращения двигателей. 1 двигателю требуется 1 регулятор оборотов.
- Режим Горизонт (Horizon) — дрон будет выравниваться, если вы не будете подавать команды правым стиком (тангаж и крен), но при этом не будет препятствовать выполнять трюки с переворотами.
- Режим стабилизации (Level Mode) — режим, в котором квадрокоптер будет по максимуму стабилизировать ваш полет. В этом режиме не получится делать трюки, а наклон в разные стороны будет примерно до 30*. Идеальный режим для новичков и тех, кто только начал учиться летать.
- Стики — те самые палочки управления на пульте.
- Телеметрия (Telemetry) — данные, которые собираются с различных компонентов и датчиков авиамодели или любой другой модели. Передаются пользователю в виде информации, например, заряд, количество оборотов, скорость и так далее.
- Щеточные моторы (Brush Motor) — такие моторы работают по принципу физической передачи электричества на ротор с помощью щеток. Такие моторы низкой мощности и недолговечны. Непригодны для гоночных квадрокоптеров, да и вообще используются в основном в дронах игрушечного класса.
- Экшен камера — большинство пилотов любят снимать свои полеты на камеру и для этих целей крепят на квадрокоптер экшен-камеру. Это такая миниатюрная автономная камера со своим аккумулятором и хорошим качеством съемки.
Для поиска информации по терминам, воспользуйтесь поиском по сайту, вы найдете все необходимые статьи с более подробным описанием, либо перейдите в раздел Полный справочник (FAQ) о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать.
