BLHeli конфигуратор для прошивки регуляторов

В этой статье я расскажу как прошивать регуляторы в BLHeli конфигураторе, что означают его настройки и как правильно прошивать регуляторы.

BLHeli нцжен для того, чтобы записать прошивку в мозг регуляторов, по которой он будет работать, например, какие обороты он будет включать при снятии с охраны и какие будут максимальные обороты выдавать двигатели под управлением этих регуляторов. Также там можно поставить какой-нибудь звук при включении дрона, например, там есть тема из Звездный войн, очень эпично звучит эта музыка. Также там настраивается и пищалка двигателей, не зуммер, а именно пищалка двигателями, например, после 3-5-10 минут простоя они начнут пищать, если вы это настроите. Все настройки не сложные, ниже все будет пошагово и с объяснением.

1. Для начала запускаем BLHeli, выбираем нужный порт (если один не срабатывает, выбираем другой) и нажимаем Connect:
2. После этого будет предупреждение о том, чтобы вы сняли пропеллеры. Это важно! Обязательно снимите пропеллеры с двигателей!
   Как снимите пропеллеры, нажмите кнопку Read setup (чтение настроек):
   
3. Это главное окно настроек регуляторов. Справа вы видите блок с настройками регуляторов по отдельности, а блок слева — настройка общих настроек всех регуляторов. Внизу есть кнопки Восстановить все по умолчанию (Defaults), Прошить все (Flash all), Записать настройки (Write setup):
   Порядок нумерации на этом скриншоте показывает порядок прошивки регуляторов:
   1) Я рекомендую всегда прошивать на последнюю версию програмного обеспечения ваших регуляторов. Нажмите кнопку Flash All (если она будет неактивна, значит у вас разные регуляторы, нажимайте FLASH FIRMWARE у каждого регулятора отдельно):
   
   Выбираете название своих регуляторов из списка, если это не сделалось автоматически, выбираете последнюю версию и нажимаете Flash (прошить). Здесь же вы можете выбрать и свой файл прошивки, но я не рекомендую, лучше использовать то, что предлагает blheli, иначе вы рискуете превратить свой регулятор в кирпич.

   2) Startup Power — эта настройка определяет как быстро регулятор будет запускать двигатель, обычно значение меняют, когда возникают с этим проблемы. Я не рекомендую менять это значение новичкам. Значение нужно будет менять только для новейших мощных двигателей, например, как EMax RS2206S. Если все же будете менять цифры, то менять нужно с шагом 0,25 или 0,125.3) Motor Timing — определяет как быстро регуляторы будут взаимодействовать с моторами. Новичкам не рекомендую в первую настройку трогать это значение. Обычно, все мини и гоночные дроны настраивают этот параметр на Medium и иногда на Fast.

   4) Если у вас стандартные регуляторы BLHeli ESC, а не BLHeli_S, то на этом месте будет еще одна настройка под названием PWM Frequency/Damped. Если у вас многороторный квадрокоптер (много двигателей, более 4), то в этой настройке ставим Damped Light.5) Здесь настраиваем направление вращения мотора и обороты на минимальном режиме работы и на максимальном:

   Motor Direction — тут выбираем направление вращения двигателя. В какую сторону должен крутиться этот двигатель вы можете посмотреть на главной странице в Betaflight конфигураторе. Здесь два режима, Normal и Revers, т.е. по часовой стрелке и против.

   PPM Values — количество оборотов на минимальном режиме и максимальном.  Минималка бывает разной, она определяется во вкладке Motors в Betaflight, об этом поговорим позже (в общем ползунок двигателя поднимаем очень медленно до тех пор, пока двигатель не начнет потихоньку крутиться, там будет показываться значение, вот его и записываем в минималку в blheli).

   6) 6, 7 и 8 тоже самое, смотрите 5 пункт.

   9) Write Setup — после того, как все настроим, нажимаем эту кнопку и настройки запишутся в регуляторы.

4. Теперь нажмите Disconnect — ваши регуляторы настроены, но советую еще разподключиться к blheli и перепроверить настройки, есть шанс, что они не записались.

Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами | BLHELI_32 

Скачать BlHelli конфигуратор можно здесь.