Компания-производитель Happymodel выпустили полетный контроллер «все в одном» для микро-квадрокоптеров под названием CrazyBee F4 Pro. Это полетный контроллер на базе F4 с встроенным регулятором оборотов 4 в 1 и встроенным приемником (на выбор), либо без приемника.
О полетном контроллере
F4 Pro — это обновленная версия CrazyBee F3 Pro, в котором установлен новый микропроцессор STM32F411 (был STM32F303), а также добавлен дополнительный порт UART и теперь их у полетного контроллера целых 2.
Плата имеет инвертированный и неинвертированный вход RX1. Продавать полетный контроллер CrazyBee F4 Pro будет в 4 вариантах:
- CrazyBeeF4FRPro;
- CrazyBeeF4FSPro;
- CrazyBeeF4DXPro с приемниками FrSky / Flysky / Spectrum;
- CrazyBeeF4 без приемника.
Также, во всех версиях есть зуммер (пищалка).
Плата CrazyBee F4 Pro была представлена в Trashcan 2S brushless whoop (микро дрон), а также в новом квадрокоптере Mobula 7. Поддержка платы начинается с версии Betaflight 3.5.5.
Недавно появилась обновленная версия полетного контроллера Crazybee F4 PRO V2.0, поддерживающего вход аккумулятора 1S-3S. Этот FC будет включен в квадрокоптер Mobula7 HD.
Также есть еще одна обновленная версия Carzybee. Итого получается, что есть 3 версии этого полетного контроллера:
- V1.0;
- V2.0;
- V2.1.
Вот чем они отличаются:
- V1.0 может работать только с 1-2 Lipo / LiHV, а V2.0 может работать с 1-3 Lipo / LiHV.
- V2.0 использует большие кнопки привязки и загрузки, панель BAT / GND изменена на «сквозное отверстие».
- V2.1 изменил регулятор напряжения и теперь поддерживает только 2-3S Lipo. Также подключение камеры / VTX теперь осуществляется через 5-контактный разъем SH1.0 вместо паяльных площадок.
Фотографии
Технические характеристики полетного контроллера CrazyBee F4 Pro
- MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512кб флэш памяти);
- Гироскоп: MPU-6000 (соединение SPI);
- Размер ПК: 28.5 * 28.5 мм;
- Аккумулятор: V1: 1-2S, V2: 1-3S (DC 3.5-13V), V2.1: 2-3S (DC 7.4-13V);
- Встроенный регулятор оборотов Blheli_S 4 в 1 работающий по протоколу Dshot600.
Встроенный регулятор оборотов
- Микропроцессор регулятора оборотов: EFM8BB21;
- Версия с приемником Frsky имеет встроенную телеметрию (переключаемый D8/D16);
- Версия с приемником Flsky имеет встроенную телеметрию (совместимо с AFHDS/AFHDS-2A);
- Встроенное OSD;
- Встроенный датчик тока с максимальным измерением до 28А;
- Поддерживает BLHeliSuite (ПО для прошивки и настройки регуляторов оборотов).
О поддержке приемников
Версия «Без приемника» поддерживает serial-bus приемники xm+, crossfire, S-FHSS и Dsm2/DSMX, на Ibus протоколе и так далее.
Прошивки
Версия с приемником Frsky — betaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4FR.hex
Версия с приемником Flysky — betaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4FS.hex
Версия с приемником DSM2/DSMX — betaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4DX.hex
Версия без приемника — betaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4DX.hex
Ссылка для скачивания прошивки: http://www.happymodel.cn/index.php/2019/01/05/crazybee-f4-pro-series-flight-controller-firmware/
Инструкции к CrazyBee F4 Pro
- Crazybee F4FR Pro V2.0 Frsky
- Crazybee F4FS Pro V2.0 Flysky
- Crazybee F4DX Pro V2.0 DSMX
- Crazybee F4 Pro V2.0 no receiver
Где купить
Купить можно как на Aliexpress, так и на Banggood. Ссылки на полетный контроллер CrazyBee F4 Pro ниже.
