CrazyBee F4 Pro: полетный контроллер с встроенным ESC и приемником для микро-дронов

Компания-производитель Happymodel выпустили полетный контроллер «все в одном» для микро-квадрокоптеров под названием CrazyBee F4 Pro. Это полетный контроллер на базе F4 с встроенным регулятором оборотов 4 в 1 и встроенным приемником (на выбор), либо без приемника.

О полетном контроллере

CrazyBee F4 Pro — это обновленная версия CrazyBee F3 Pro, в котором установлен новый микропроцессор STM32F411 (был STM32F303), а также добавлен дополнительный порт UART и теперь их у полетного контроллера целых 2. 

Плата имеет инвентированный и неинвентированный вход RX1. Продавать полетный контроллер CrazyBee F4 Pro будет в 4 вариантах:

  • CrazyBeeF4FRPro;
  • CrazyBeeF4FSPro;
  • CrazyBeeF4DXPro с приемниками FrSky / Flysky / Spectrum;
  • CrazyBeeF4 без приемника.

Также, во всех версиях есть зуммер (пищалка).

Плата CrazyBee F4 Pro была представлена в Trashcan 2S brushless whoop (микро дрон), а также в новом квадрокоптере Mobula 7. Поддержка платы начинается с версии Betaflight 3.5.5.

Недавно появилась обновленная версия полетного контроллера Crazybee F4 PRO V2.0, поддерживающего вход аккумулятора 1S-3S. Этот FC будет включен в квадрокоптер Mobula7 HD.

Также есть еще одна обновленная версия Carzybee F4 PRO V2.1. Итого получается, что есть 3 версии этого полетного контроллера:

  • V1.0;
  • V2.0;
  • V2.1.

Вот чем они отличаются:

  1. V1.0 может работать только с 1-2 Lipo / LiHV, а V2.0 может работать с 1-3 Lipo / LiHV.
  2. V2.0 использует большие кнопки привязки и загрузки, панель BAT / GND изменена на «сквозное отверстие».
  3. V2.1 изменил регулятор напряжения и теперь поддерживает только 2-3S Lipo. Также подключение камеры / VTX теперь осуществляется через 5-контактный разъем SH1.0 вместо паяльных площадок.

Фотографии

Технические характеристики полетного контроллера CrazyBee F4 Pro

  • MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512кб флэш памяти);
  • Гироскоп: MPU-6000 (соединение SPI);
  • Размер ПК: 28.5 * 28.5 мм;
  • Аккумулятор: V1: 1-2S, V2: 1-3S (DC 3.5-13V), V2.1: 2-3S (DC 7.4-13V);
  • Встроенный регулятор оборотов Blheli_S 4 в 1 работающий по протоколу Dshot600.

Встроенный регулятор оборотов

  • Микропроцессор регулятора оборотов: EFM8BB21;
  • Версия с приемником Frsky имеет встроенную телеметрию (переключаемый D8/D16);
  • Версия с приемником Flsky имеет встроенную телеметрию (совместимо с AFHDS/AFHDS-2A);
  • Встроенное OSD;
  • Встроенный датчик тока с максимальным измерением до 28А;
  • Поддерживает BLHeliSuite (ПО для прошивки и настройки регуляторов оборотов).

О поддержке приемников

Версия «Без приемника» поддерживает serial-bus приемники xm+, crossfire, S-FHSS и Dsm2/DSMX, на Ibus протоколе и так далее.

Прошивки

Версия с приемником Frskybetaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4FR.hex

Версия с приемником Flyskybetaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4FS.hex

Версия с приемником DSM2/DSMXbetaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4DX.hex

Версия без приемникаbetaflight_4.0.0_CRAZYBEEF4DX.hex

Ссылка для скачивания прошивки: http://www.happymodel.cn/index.php/2019/01/05/crazybee-f4-pro-series-flight-controller-firmware/

Инструкции к CrazyBee F4 Pro

Где купить

Купить можно как на Aliexpress, так и на Banggood. Ссылки на полетный контроллер CrazyBee F4 Pro ниже.

CrazyBee F4 Pro
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: