Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Сегодня мы рассмотрим ставшим очень популярным микро квадрокоптер Eachine Trashcan, а еще многие предрекают ему звание — лучший квадрокоптер tiny whoop 2019! Trashcan переводится как мусорная корзина и почему производитель решил так назвать свой флагманский микро квадрокоптер — остается загадкой :)

Eachine Trashcan относится к типу микро квадрокоптеров «tiny whoop» и предназначен для полетов на аккумуляторах 1-2S.

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Предисловие и посыл к созданию квадрокоптера

Этот квадрокоптер был очень ожидаемым после успеха BetaFPV 75X и Modula 7, все они тоже собраны на раме 75 мм. И Eachine решили создать более крутой по техническим характеристикам квадрокоптер, а они для нового дрона были такие:

  • Моторы 0803;
  • Совместимость с аккумулятором 2S;
  • Полетный контроллер F4 со встроенным OSD;
  • Видеопередатчик с функцией SmartAudio для дистанционной настройки, а также, с помощью SmartAudio можно настраивать все возможное параметры полетного контроллера, включая PID;
  • Встроенный SPI-приемник на выбор (FrSky, FlySkay, Speltrum DSM2/X);
  • Отличная FPV камера Caddx 1200TVL с объективом 1/3″;
  • Рама более прочная, чем у Modula 7.

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

В итоге, мы получили квадрокоптер, который оправдал ожидания и становится одним из самых популярных микро квадрокоптеров 2019 года.

Технические характеристики Eachine Trashcan 75 мм

Начнем с технических характеристик, чтобы сразу понимать, о чем идет речь.

  • Полетный контроллер: Crazybee F4 Pro;
  • Рама 75 мм (то есть, по диагонали от вала одного мотора, до вала другого мотора — 75 мм, поэтому фактический размер 97 х 97 мм);
  • Аккумулятор: поддерживает параллельное соединение двух аккумуляторов 1S или один аккумулятор 2S;
  • Поддержка программируемых светодиодов (плашка LED в задней части рамы);
  • Регуляторы оборотов (ESC): 4 в 1, 5А, непрерывный пиковый ток 7А, протокол DShot600;
  • Двигатели: TC0803 15000KV;
  • Пропеллеры: 40 мм;
  • FPV камера: Caddx 1200TVL 4:3 (поэтому ставим в настройках OSD — NTSC) с регулируемым углом наклона;
  • Видеопередатчик (VTX): 25/200mW, настройка с помощью SmartAudio;
  • Функция SmartAudio для дистанционной настройки параметров полетного контроллера;
  • Вес: 48 грамм с 2 аккумуляторами 1S.

Рама сделана из довольно мягкого пластика и усилена многочисленными ребрами жесткости, поэтому очень прочная. Вокруг двигателей (пропеллеров) есть специальные защитные рамки, чтобы случайно кого-нибудь не распилить пропеллерами и не сломать их. В целом по раме: нет ничего лишнего, но при этом она очень прочная — квадрокоптер уже неоднократно падал и врезался, но остался цел и невредим.

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Что в комплекте

  • Квадрокоптер Eachine Trashcan 75 мм;
  • 4 аккумулятора 1S HV 3.8V 300mAh;
  • Зарядное устройство USB;
  • Кейс;
  • 4 запасных пропеллера черного цвета;
  • Отвертка;
  • Ключ для снятия пропеллеров;
  • Коннектор X30;
  • Шестигранник;
  • 2 мягкие накладки-наклейки;
  • Штекер для использования одного аккумулятора 1S, вместо двух;
  • 4 запасных винта (2  черных и 2 белых).

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Внутри в отдельном пакетике (справа) лежат вот такие запчасти:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

и 4 аккумулятора:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

А также кейс:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

А вот тот самый штекер для использования одного аккумулятора 1S, вместо двух:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Внешний вид

Как уже говорилось выше, весь корпус из мягкого пластика, усиленного ребрами жесткости:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Передняя часть, на которой закреплена камера — регулируется, таким образом, вы сможете выставить подходящий для вашего стиля полетов угол:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Моторы крепятся 3 винтами к раме, держатся очень крепко. Провода моторов подключены коннекторами, поэтому для их замены не нужно ничего паять — открутил и отсоединил, больше ничего:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Внизу есть отсек для удержания аккумуляторов, а также торчат для них 2 коннектора. Порт USB также находится в нижней части.

В задней части размещена фирменная светодиодная плашка с логотипом Trashcan (та самая мусорная корзина), она программируется и вы сможете сделать любой понравившийся эффект, будь то просто переливание цветом или индикация режимов/заряда аккумуляторов:

Двигатели

Двигатели бесщеточные (бесколлекторные) и очень маленькие. Те, кто впервые будут держать в руках этого малыша, будут удивлены, насколько они маленькие. В выключенном состоянии крутятся с усилием и чувствуется, как колокол двигается вдоль магнитов.

Жужжат они сильно с тонким звуком, а также быстро греются, но еще бы, ведь они крутятся быстрее, чем обычные двигатели на 220 раме.

Двигатели TC0803 15000KV.

Хочется отметить провода — они длинные и при неудачном падении могут попасть в пропеллеры, поэтому нужно заранее примотать их нитками, например, к раме.

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Подробнее о том, что такое KV и многое другое о двигателях: Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес

Настройка, привязка приемника и прошивка Eachine Trashcan

Мне Eachine Trashcan пришел с встроенным приемником FlySky, вы же можете заказать с любым другим, а можно вообще без приемника. С завода мой дрон пришел без прошивки, а также без прошитых регуляторов оборотов. Поэтому нам нужно прошить регуляторы и полетный контроллер.

Инструкции на английском:

Прошиваем регуляторы оборотов Eachine Trashcan

Сначала нужно прошить регуляторы (ESC).

Для этого идем по шагам:

  1. Качаем Blhelisuite по ссылке: https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/blhelisuite
  2. Качаем по ссылке https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html STM32 Virtual COM Port Driver — там нужно согласиться на использование драйвера и ввести свою почту, на которая придет ссылка для скачивания. Без этого драйвера вы не подключитесь ни к одному конфигуратору. Устанавливаем драйвер.
  3. Теперь подключите квадрокоптер и зайдите в Диспетчер устройств, выберите виртуальный порт и выберите свободный порт, он должен быть меньше 256 порта (выше нельзя):
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  4. Запускаем Blhelisuite и подключаем
    Выбираем в этой вкладке эту строку:
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
    Выбираем наш порт:
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
    И проверяем, чтобы было все вот так, затем жмем Flash BLHeli
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  5. Все, регуляторы оборотов прошиты.

Биндим (привязываем) пульт управления к приемнику

Убеждаемся, что в пульте выбран нужный режим (в моем случае, это AFHDS 2A), если нет, то смотрим настройки System — RX Setup. Кстати, я рекомендую создать для второго дрона отдельный профиль в пульте, и потом быстро переключаться между ними, но если у вас только этот дрон, то ничего делать не надо. Если по этому поводу есть вопросы, спрашивайте в комментариях.

Дальше, переворачиваем квадрокоптер и жмем кнопку BIND, она очень маленькая, нужен пинцет:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Вон она, по центру. Жмем ее и одновременно подключаем квадрокоптер к USB компьютера, чтобы подать питание. Приемник включится в режиме привязки. Теперь берем пульт, в моем случае это FlySky — жмем кнопку BIND KEY (низ лево) и включаем питание. На экране будет надпись Привязка, затем ОК и все.

Приемник привязан. Ниже раздел о прошивке, и в пункте 9 вы сможете проверить — все ли каналы работают и привязался ли приемник к пульту.

Прошиваем полетный контроллер Eachine Trashcan

  1. Драйвер мы уже качали, поэтому нам остается скачать программу Zadig по этой ссылке: https://zadig.akeo.ie.
  2. Запускаем Zadig:
    В меню Options выбираем первый пункт:
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
    И выбираем в меню STM32 BOOTLOADER. В поле Driver будет написано STTub30. Я этот пункт уже делал, поэтому у меня написано по другому (мой скрин справа):
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  3. Теперь открываем Betaflight Configurator (скачать можно здесь: https://profpv.ru/kak-i-gde-skachat-betaflight-configurator/) Все настройки производились в последний на этот момент версии 10.5.1!
  4. Прошивка. Под цифрой 1 у вас будет написано DFU (для этого мы и использовали Zadig), в противном случае у вас не получится прошить, конфигуратор просто не сможет войти в режим прошивки. Кстати, кнопку Boot на полетном контроллере зажимать не надо (а она там есть):
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  5. На вкладке Порты делаем так, как на скрине (выбираем вкладку SmartAudio):Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  6. Конфигурация. Важно! Не забываем включать вкладку Обратное вращение моторов (Reverse)! Без нее дрон летать не будет. Также выбираем протокол DSHot600 и включаем галку MOTOR_STOP. Частоту обновления PID можем оставить по умолчанию на 2kHz, а можем поставить как многие — на 8 kHz. Также ставим в блоке Arming вместо 20 — 180, чтобы квадрокоптер мог армиться (включаться) в любом положении, хоть вверх ногами:
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  7. Питание и Батарея.  Здесь следует обратить внимание на «масштаб» — это заводская калибровочная цифра, поэтому в этом окошке установите 1175. Все остальные параметры рекомендуется установить как на скрине (исходя из практики):Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  8. Настройки PID я пропускаю, оставьте их по умолчанию, так как настройка без первых полетов не имеет значения, нужно сначала полетать. (читайте также о PID на нашем сайте: https://profpv.ru/?s=pid, есть целых 3 статьи на эту тему).
    Обновление: после первых полетов и попыток настроить PID, я понял, что настройки по умолчанию идеальны и менять их не нужно.
  9. Вкладка Приемник. Здесь смотрим, чтобы была схема AETR1234. Теперь проверяем на работоспособность все стики и переключатели. Шкалы должны реагировать на ваши действия.Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  10. Режимы для квадрокптера Eachine Trashcan я сделал такие:
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
    AUX 2 я выбрал на 3-режимный переключатель. Для этого в меню AUX.channels пульта нужно выбрать вот такие настройки:
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
    А сами переключатели как раз помечены этими буквами (SWC):
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  11. Далее настраиваем встроенное OSD. Я для себя сделал так, вы можете сделать как вам больше нравится. Камера 4:3, поэтому разумно включить NTSC, все равно будет лишнее обрезаться:Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  12. Идем в командную строку, пишем Dump и сохраняем в файл. Это резервная копия ваших настроек:Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
    Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка
  13. Все. Теперь можно полетать!

Камера и тестовый полет

Квадрокоптер предназначен для полетов в помещении, либо в безветренную погоду. Если хотите летать на улице в небольшой ветерок, то тут конечно нужно настраивать PID, чтобы они компенсировали силу ветра, то есть, ветер дует — а дрон сам компенсирует положение и его не сносит в сторону. Я оставлял настройки по умолчанию и дрон хорошо так сносило при 5 м\сек.

В помещении квадрокоптер вел себя хорошо, но в сравнении с обычным дроном на 220 раме — управлять сложнее.

Время полета составляет 3 минуты при среднем газе, это конечно мало, но и двигатели не игрушечные, а вот аккумуляторы маленькие. Если купите более емкий аккумулятор, то время прибавится.

Камера и видео

Камера своей картинкой не удивила, довольно стандартная картинка, но ярче цвета. Напомню, камера от фирмы Caddx. Пример фото и видео с камеры:

Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Как видите, картинка очень даже приемлемая.

Тестовый полет Eachine Trashcan, видео

Как писал выше, без тонкой настройки PID, квадрокоптер ведет себя на ветру не очень хорошо, так как его сносит. В помещении этой проблемы нет и дрон летел туда, куда нужно:

А также видео, которое транслировалось в FPV шлем:

Фотографии

Заключение

Что хочется сказать — Eachine Trashcan 75 мм полностью оправдал ожидания, это резвость и мощность, а также прочность и все достоинства полетного контроллера F4. Кроме того, видеопередатчик на 25mW пробивает на достаточное расстояние, поэтому 200mW вам скорее всего и не потребуются включать.

Отмечу плюсы и минусы, которые я выявил:

Плюсы

  • Поддержка аккумуляторов 2S;
  • Красивый дизайн;
  • Полетный контроллер F4;
  • Функция SmartAudio;
  • Хорошая FPV камера;
  • Видеопередатчик с возможностью включить мощность 200mW;
  • Хороший диапазон управления и видео;
  • Можно использовать как в помещении, так и на улице (не в ветренную погоду);
  • Прочный корпус;
  • Настраиваемая светодиодная плашка;
  • Встроенный приемник;
  • Легкость настройки.

Минусы

  • Малое время полета — около 3 минут. Но это скорее физическое ограничение;
  • Провода длинные и могут попасть в пропеллеры, особенно провод антенны приемника. Рекомендуется закрепить провода нитками или клеем.

Где купить?

Быстрая доставка, оперативная поддержка и лучшая цена — Banggood. В магазине этот квадрокоптер продает только 1 официальный продавец, поэтому исключен обман.

Eachine Trashcan
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: