Сборка дрона начинается с выбора подходящих компонентов и выбор полетного контроллера очень важный этап. В случае с HGLRC Zeus25 AIO это полный комплект — полетный контроллер и регуляторы оборотов, все в одном (AIO).
Технические характеристики
Общие:
- Входное напряжение: 3-6S;
- Прошивка полетного контроллера (цель): BF ZEUSF722_AIO(HGLR);
- Прошивка регуляторов оборотов: BLHeli_32;
- Монтажные отверстия: 25.5*25.5 мм под M2;
- Размеры: 32.5*32.5 мм;
- Вес: 8.2 г.
Полетный контроллер:
- CPU: STM32F722;
- MPU: MPU6000;
- OSD: есть;
- BEC: 10V/1A;
- BEC: 5V/2A;
- LED: есть;
- BlackBox: нет;
- UART: 5 портов.
Регуляторы оборотов:
- Датчик тока: нет;
- Рабочий ток: 25A;
- Ток в пике: 30A (10 сек).
Описание HGLRC Zeus25 AIO
AIO — это «все в одном». Когда на одной плате размещен полетный контроллер и регуляторы оборотов.
Чаще всего такие комплекты «все в одном» выбирают именно для сборки микро дрона, где важен размер и маленький вес компонентов. Благодаря компоновке на одной плате экономится общий вес, так как вместо 5 плат (4 регулятора и 1 полетный контроллер) у нас всего 1.
Полетный контроллер HGLRC Zeus25 AIO обладает множеством функций, включая высокопроизводительный процессор STM32F722, OSD, четыре порта UART, простую схему пайки с большими площадками и многое другое.
Zeus25 AIO поддерживает радиоприемники PPM (FlySky), Serial RX (включая FrSky, S.BUS, DSMX и так далее) и ExpressLRS (RX / TX). На нем есть специальные контакты для цифровых передатчиков FPV Caddx Vista или DJI Air Unit. Можно подключить GPS или RGB подсветку.
Читайте также: ExpressLRS — передатчики и приемники: настройка, прошивка и обновление
HGLRC упаковывает полетный контроллер Zeus25 в красивую прозрачную коробку со схемой подключения, конденсатором на 220 мкФ / 35 V, кабелем XT30 для аккумулятора и четырьмя антивибрационными подушками.
Размеры платы Zeus25 составляют 32,5 × 32,5 мм, а монтажную схему 25,5 — 26,6 * 25,5 — 26,6 мм. Без аккумуляторного кабеля и конденсатора весит около 8 грамм.
Можно подключать аккумуляторы от 3S до 6S. Внимательно подбирайте двигатели, если хотите использовать аккумуляторы с большим количеством секций.
Контактные площадки на плате большие, но никак не подписаны.
Но это не проблема, потому что есть распиновка для HGLRC Zeus25 AIO в виде диаграмм:
Цена и где купить
На момент публикации полетный контроллер стоил $75.00. Продается на Banggood и Aliexpress.
Заключение
Созданный для микро сборки, этот полетный контроллер сможет развивать максимальные летные характеристики маленьких дронов, несмотря на свои размеры.
Для средних рам он подходит уже не совсем хорошо, так как регуляторы оборотов ограничены 25 амперами, а чтобы "возить" большую раму и больше двигатели, ампер должно быть больше.
