HGLRC Zeus35 AIO — это обновленная версия полетного контроллера Zeus All-in-One F4.
Что такое AIO — это All in One, то есть, все в одном.
Рассмотрим подробнее новинку.
Технические характеристики
- Входное напряжение: 3-6S Lipo или 11.1 V — 22.2 V;
- Прошивка (цель) полетного контроллера: BF HGLRCF411 (HGLR);
- Прошивка регуляторов оборотов: BLS;
- Для каким рам подходит: для рам размером от 100 до 250 мм;
- Монтажные отверстия: 20×20 мм (крепится винтами М2 или М3);
- Размеры: 40×32 мм;
- Вес: 9,8 г.
Полетный контроллер
- Процессор: STM32F411;
- MPU (гироскоп): MPU6000;
- OSD: есть;
- BEC: 5 V/2A;
- BlackBox: 16 МБ;
- UART порты: 2 порта
— UART1 для видеопередатчика;
— UART2 для приемника (поддерживает SBUS/iBUS/DSM/CRSF/R9MM).
Регуляторы оборотов (ESC)
- Датчик тока: есть;
- Постоянный ток: 35A;
- Ток в пике: 40A (10S).
Рекомендованные моторы и пропеллеры
- Моторы: 1408/1407/1306/1106;
- Пропеллеры: 2-5 дюймов.
Что входит в комплект?
Набор HGLRC Zeus35 приходит в красивом пластиковом кейсе. Все упаковано аккуратно в вспененную форму.
В комплект входит:
- Полетный контроллер с регуляторами оборотов;
- Резиновые демпферные втулки;
- Разъем XT60;
- Силовые провода 14AWG;
- 18AWG с разъемом XT30 для небольших сборок;
- 2 конденсатора на 1000 мкФ(uF) и 220 мкФ(uF) — они рассчитаны на 35 V или Lipo 6S и используются, чтобы сгладить скачки напряжения и уменьшить шумы (помехи), так как на самой плате нет места для размещения дополнительных конденсаторов.
Весит этот полетный контроллер очень мало, всего 9.8 грамма, обычно подобного рода наборы весят до 20 грамм, а старые версии еще больше, например, Holybro Kakute F7 Mini весит 13 грамм:
Что нового в HGLRC Zeus35 AIO? Описание
Новая версия (GLRC Zeus35) стала больше старой (Zeus 15A) по размерам, 40*32 мм против 35*32 мм, как и все, теперь Zeus35 весит 9,8 грамма, вместо 6,5. Вес увеличился, потому что на плате теперь в 2 раза больше MOSFET Fortior, поэтому, пришлось увеличивать и размер самой платы, чтобы все уместилось.
В версии Zeus 15A их было всего 12, а теперь стало 24 штуки, чтобы была возможность обрабатывать токи до 35A.
На нижней части вы можете увидеть расположение UART портов: контакты для приемника (SBUS отдельно, а также RX1 для других приемников + 5V и GND — земля), а также RX2 и TX2 — это UART порт номер 2. Также есть контакты для подключения LED (светодиодная лента):
На противоположной стороне размещены контакты для подключения видеопередатчика (VTX) и FPV-камеры (CAM). Видеопередатчик можно запитать от 5V, либо от контакта BAT, тогда напряжение на видеопередатчик будет идти сразу от аккумулятора.
Контакт TX1 используется для использования функции SmartAudio / IRC Tramp, если такую возможность имеет ваш видеопередатчик. Для включения, нужно будет подключить сигнальный провод видеопередатчика к этому контакту и в Betaflight в списке выбрать данную функцию:
Мозгом регуляторов оборотов являются микроконтроллеры Silabs BB21 и полевые транзисторы Toshiba TPN2R203 с номиналом 45A, а также тут вы можете увидеть чип флэш-памяти, которая используется для записи данных через черный ящик (blackbox). Чтобы USB-разъем держался крепче, производитель залил его эпоксидной смолой:
Наконец-то появился датчик тока. Напомним — в прошлой версии полетного контроллера его не было:
Как уже говорилось выше, закрепить плату можно с помощью М2 или М3. По умолчанию отверстия рассчитаны под М3, но их можно уменьшить с помощью резиновых прокладок.
Подробная схема подключения
Особо ничего такого подключить нельзя, как вы видите, это сказывается наличием всего 2 портов UART. Тем не менее, это необходимый набор + светодиодная лента. А что еще нужно гоночному квадрокоптеру или Tiny Whoop? Ведь главная цель этого полетного контроллера — сэкономить место и дать качество с большой мощностью.
Если вам нужен еще один порт для управления чем-либо, то вы можете переназначить контакты LED и S5 под свои нужны, и у вас получится дополнительный порт.
Подробнее о переназначении: Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов
Видеообзор
Заключение
Стоит учитывать, что в сборке нужно обязательно использовать конденсатор, очень желательно на 1000 мкФ, так как из-за своих малых размеров, не осталось места для установки фильтрующих конденсаторов, поэтому, плата генерирует много шума и чтобы его отфильтровать, нужно припаивать внешний конденсатор.
Уделить внимание при покупке нужно и нестандартному размеру: хоть монтажные отверстия и 20*20 мм, но сама плата довольно большая - 40x32 и может не поместиться на маленькой раме, учитывайте это при выборе рамы.
