HGLRC Zeus35 AIO — полетный контроллер все в одном

HGLRC Zeus35 AIO — это обновленная версия полетного контроллера Zeus All-in-One F4.

Что такое AIO — это All in One, то есть, все в одном.

Рассмотрим подробнее новинку.

Технические характеристики

  • Входное напряжение: 3-6S Lipo или  11.1 V — 22.2 V;
  • Прошивка (цель) полетного контроллера: BF HGLRCF411 (HGLR);
  • Прошивка регуляторов оборотов: BLS;
  • Для каким рам подходит: для рам размером от 100 до 250 мм;
  • Монтажные отверстия: 20×20 мм (крепится винтами М2 или М3);
  • Размеры: 40×32 мм;
  • Вес: 9,8 г.

Полетный контроллер

  • Процессор: STM32F411;
  • MPU (гироскоп): MPU6000;
  • OSD: есть;
  • BEC: 5 V/2A;
  • BlackBox: 16 МБ;
  • UART порты: 2 порта
    — UART1 для видеопередатчика;
    — UART2 для приемника (поддерживает SBUS/iBUS/DSM/CRSF/R9MM).

Регуляторы оборотов (ESC)

  • Датчик тока: есть;
  • Постоянный ток: 35A;
  • Ток в пике: 40A (10S).

Рекомендованные моторы и пропеллеры

  • Моторы: 1408/1407/1306/1106;
  • Пропеллеры: 2-5 дюймов.

Что входит в комплект?

Набор HGLRC Zeus35 приходит в красивом пластиковом кейсе. Все упаковано аккуратно в вспененную форму.

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

В комплект входит:

  1. Полетный контроллер с регуляторами оборотов;
  2. Резиновые демпферные втулки;
  3. Разъем XT60;
  4. Силовые провода 14AWG;
  5. 18AWG с разъемом XT30 для небольших сборок;
  6. 2 конденсатора на 1000 мкФ(uF) и 220 мкФ(uF) — они рассчитаны на 35 V или Lipo 6S и используются, чтобы сгладить скачки напряжения и уменьшить шумы (помехи), так как на самой плате нет места для размещения дополнительных конденсаторов.

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

Весит этот полетный контроллер очень мало, всего 9.8 грамма, обычно подобного рода наборы весят до 20 грамм, а старые версии еще больше, например, Holybro Kakute F7 Mini весит 13 грамм:

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

Что нового в HGLRC Zeus35 AIO? Описание

Новая версия (GLRC Zeus35) стала больше старой (Zeus 15A) по размерам, 40*32 мм против 35*32 мм, как и все, теперь Zeus35 весит 9,8 грамма, вместо 6,5. Вес увеличился, потому что на плате теперь в 2 раза больше MOSFET Fortior, поэтому, пришлось увеличивать и размер самой платы, чтобы все уместилось.

В версии Zeus 15A их было всего 12, а теперь стало 24 штуки, чтобы была возможность обрабатывать токи до 35A.

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

На нижней части вы можете увидеть расположение UART портов: контакты для приемника (SBUS отдельно, а также RX1 для других приемников + 5V и GND — земля), а также RX2 и TX2 — это UART порт номер 2. Также есть контакты для подключения LED (светодиодная лента):

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

На противоположной стороне размещены контакты для подключения видеопередатчика (VTX) и FPV-камеры (CAM). Видеопередатчик можно запитать от 5V, либо от контакта BAT, тогда напряжение на видеопередатчик будет идти сразу от аккумулятора.
Контакт TX1 используется для использования функции SmartAudio / IRC Tramp, если такую возможность имеет ваш видеопередатчик. Для включения, нужно будет подключить сигнальный провод видеопередатчика к этому контакту и в Betaflight в списке выбрать данную функцию:

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном
Включаем SmartAudio / IRC Tramp в UART1

Мозгом регуляторов оборотов являются микроконтроллеры Silabs BB21 и полевые транзисторы Toshiba TPN2R203 с номиналом 45A, а также тут вы можете увидеть чип флэш-памяти, которая используется для записи данных через черный ящик (blackbox). Чтобы USB-разъем держался крепче, производитель залил его эпоксидной смолой:

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

Наконец-то появился датчик тока. Напомним — в прошлой версии полетного контроллера его не было:

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

Как уже говорилось выше, закрепить плату можно с помощью М2 или М3. По умолчанию отверстия рассчитаны под М3, но их можно уменьшить с помощью резиновых прокладок.

Подробная схема подключения

HGLRC Zeus35 AIO - полетный контроллер все в одном

Особо ничего такого подключить нельзя, как вы видите, это сказывается наличием всего 2 портов UART. Тем не менее, это необходимый набор + светодиодная лента. А что еще нужно гоночному квадрокоптеру или Tiny Whoop? Ведь главная цель этого полетного контроллера — сэкономить место и дать качество с большой мощностью.

Если вам нужен еще один порт для управления чем-либо, то вы можете переназначить контакты LED и S5 под свои нужны, и у вас получится дополнительный порт.

Подробнее о переназначении: Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов

Видеообзор

Заключение

Сергей
Сергей
Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров
HGLRC Zeus35 AIO - это самый легкий комплект для сборки, весит всего 9,8 грамма, а значит, такой полетный контроллер все-в-одном можно использовать для сборки супер-легких квадрокоптеров.

Стоит учитывать, что в сборке нужно обязательно использовать конденсатор, очень желательно на 1000 мкФ, так как из-за своих малых размеров, не осталось места для установки фильтрующих конденсаторов, поэтому, плата генерирует много шума и чтобы его отфильтровать, нужно припаивать внешний конденсатор.

Уделить внимание при покупке нужно и нестандартному размеру: хоть монтажные отверстия и 20*20 мм, но сама плата довольно большая - 40x32 и может не поместиться на маленькой раме, учитывайте это при выборе рамы.
Плюсы и минусы
Компактность (экономия места)
Цена
Универсальный, подходит для рам от 100 до 250 мм
Прост в сборке
Встроенная флэш-память для Blackbox
Датчик тока
Только 2 UART-порта
Не подходит для совсем маленьких рам
Если сломается, придется менять все

Где купить?

HGLRC Zeus35 AIO

Если вы нашли ошибку или ссылку, которая не работает, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: