Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов

Все чаще производители добавляют в свои полетные контроллеры разные функции, причем их количество растет, но они не учитывают, что это все будет невозможно подключить всё вместе. В результате мы получаем:

  1. Нехватку портов UART
  2. Невозможность подключения более 4-х двигателей
  3. Нет места для подключение контроллера LED-подстветки
  4. Нет места для пищалки
  5. Нет возможности использовать PPM ресиверы
  6. Нельзя поставить серво-приводы (для регулировки камеры в полете)

К счастью, мы все это можем исправить в Betaflight с помощью перераспределения ресурсов (ремаппинг).

Перераспределение выходов в Betaflight

Концепция перераспределения выходов проста для понимания, например, у вас двигатель номер 1 был запитан к выходу номер 1, и полетный контроллер понимал, что это первый двигатель, а с помощью перераспределения вы назначили двигателю номер 1 выход номер 3, но контроллер все равно будет знать, что это мотор номер 1 и будет правильно им управлять. Ниже таблица с названием функции, которые можно назначать в Betaflight:

Название Описание
Настройки камеры функция позволяет управлять настройками камеры (osd камеры) через полетный контроллер, но для большинства полетников это все равно можно будет сделать только через аппаратное управление.
Пищалка (Beeper) Пищалка нужно для сигнализирования разряда батареи, каких-нибудь неполадок и самое главное — поиск дрона в траве
LEDSTRIP <n> Betaflight поддерживает настройку программируемых LED подсветок, у которых много цветов.
MOTOR <n> В бетафлайт есть возможность настроить выходы на 8 двигателей.
PPM Настройка получения команд с PPM RC приемника.
PWM <n> Индивидуальное назначение команд PWM каналам для использования их с помощью пульта.
SERIAL_TX На некоторых полетных контроллерах можно назначить дополнительные UART порты. Это делается через функцию SERIAL_TX.
SERIAL_RX OТоже самое: на некоторых полетных контроллерах можно назначить дополнительные UART порты. Делается через функцию SERIAL_RX с помощью ПО аппаратуры управления (RX).
SERVO <n> В Betaflight можно настроить до 8 серво-приводов. Они используются для различных целенй, например, регулировка FPV-камеры или других механизмов. <n> это номер привода.

Приведу пример использования переназначения портов. Допустим, у вас есть LED-подсветка, но нет специальных контактов, куда ее можно припаять, но  зато есть один из портов из таблицы выше, вот к нему можно будет подключиться и переназначить в Betaflight порт для других целей.

Как использовать Betaflight Resource Remapping (переназначение портов)

Переназначение портов доступно только с версии Betaflight 3.1 и выше, если у вас 3.0 и более старые версии, то обновитесь. Все манипуляции с переназначением производятся через CLI Betaflight — это командная строка бетафлай. 

Подключите дрон к компьютеру, запустите бетафлай, далее перейдите во вкладку «CLI».

Команда «resource» — используется для назначения других портов, а также вывода списка всех портов.
Введите в CLI команду resource и нажмите enter. Вы увидите список названий портов и чем они используются. Для примера, я буду менять вывод второго мотора «MOTOR 2» на контакт LEDSTRIP, можно менять на любой другой, но я сделаю так. Это актуально, если, например, вы сломали контакт «MOTOR 2», а контакта «MOTOR 5» у вас нет и т.д., и так, начнем:

  1. Найдите свободный порт/выход на своем полетном контроллере.  У меня это LEDSTRIP.
  2. Зайдите в CLI, введите «resource», нажмите enter и посмотрите, под каким кодовом словом записан ваш порт:
    Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портовАх да, не забудьте сделать бекап перед дальнейшими манипуляциями! Если забыли где, напомню: на главной странице.
    Кодовое слово в моем случае «А08″, оно справа от слова “LEDSTRIP 1».
  3. Прежде чем переназначить порт, вам нужно очистить его от старого значения. Для этого оформляем команду вот так: «resource <имя функции> NONE», в моем случае это будет выглядеть вот так: «resource LEDSTRIP 1 NONE». Печатаете это в строке ввода команды и нажимаете enter, после чего жмете Save to File.
  4. Теперь назначаем новый порт, оформив команду вот так: «resource <function> <новое кодовое слово>»
    у меня эта команда будет выглядеть так: «resource MOTOR 2 A08».
  5. Сохраняем настройки нажатием кнопки Save to file:
    Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов
  6. Ждем пока контроллер перезагрузится и проверяем изменения командой «resource»:
    Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портовУбедитесь, что кодовое слово у вашего порта поменялось, а также, что оно не дублируется с другим словом.

Имейте в виду, что каждый раз, когда вы будете обновлять или менять прошивку контроллера, вам придется также и проделывать все то, что вы сделали выше. Каждый раз, так что, лучше запишите команды в отдельный файл и сохраните эту страницу в закладки.

Если вы хотите почитать о команде resource более подробно, зайдите на Гитхаб Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Betaflight-resource-remapping.

Если вы будете переназначать порты UART могут возникнуть какие-нибудь проблемы, чаще всего — просто не будет работать это переназначение, это связано с ресурсоемкостным характером ПО для работы с этими портами, поэтому перед их переназначением почитайте на гитхабе, там есть список проверенных назначений контактов на разных платах, к которым вы можете назначить новый выход: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Single-Wire-Software-Serial

Также, чтобы использовать UART порты, нудно их включить программно:
Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов

 

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: