Как настроить таймер в Taranis используя переключатель: 3 позиции таймера

Таймер в пульте Тараниса  – это очень полезная функция, с помощью которой можно отслеживать, какое время вы летаете и когда пора совершать посадку.

В этой статье я расскажу вам, как настроить таймер в Taranis, который можно будет запустить, поставить на паузу, остановить и сбросить значение.

Эта инструкция должна работать с любыми совместимыми с OpenTX радио аппаратурой, включая Taranis Q X7, X9D, Horus X10 и X12.

Оригинал статьи: https://oscarliang.com

Ограничения

Таймер – это простой способ определить, когда пора совершать посадку, но далеко на самый надежный. Он актуален для квадрокоптеров, который летают с постоянной скоростью и нагрузкой. На гоночных дронах газ постоянно меняется, а значит и меняется тяга с различным потреблением электричества. Поэтому, для гоночных лучше использовать другие способы контроля за временем полета и необходимостью посадки, например, OSD или “таймер газа”.

Настройка таймера на включение с помощью переключателя

Первым делом настроим базовый таймер в Taranis.

Войдите на страницу настройки Model Setup и прокрутите вниз до Timer 1.

• Смените первый вариант “Off” на Arm Switch (это переключатель АРМИНГА, т.е. снятие с охраны) и установите примерное время полета.
• Persistent = Off – если настроите на другой параметр, он продолжит считать после 0.
• Minute Call = Enable – будет предупреждать каждую минуту.
• Count Down = Voice 5s – отсчет последних 5 секунд голосом.

Теперь у вас должен появиться таймер на главном экране:

Теперь можно активировать таймер с помощью переключателя (переключатель SD выключен).

Чтобы сбросить таймер, нужно долго жать Enter, потом выбрать “Reset” и “Reset Timer 1“. Это не удобно, поэтому сделаем следующее.

Автоматический сброс таймера при снятии с охраны

Чтобы сбрасывать таймер одним нажатием, просто настроим этот сброс на режим переключателя – дизарм.

В “Special Function” создайте новую функцию, выберите положение переключателя на дизарм. Далее, выберите “Reset” и Timer 1. Не забудьте установить в конце флажок, чтобы включить эту функцию:

Теперь, когда вы будете снимать дрон с охраны, также будет сбрасываться и таймер.

Запрет запуска таймера при отключенном стике газа (газ в 0)

Обычно, когда пилот снимает дрон с охраны, он не сразу взлетает, а производит еще некоторые проверки. В это время таймер все равно начнет работать, а нам это не нужно, вот это и попытаемся исправить. Один из способов – “привязка” переключателя к уровню газа для запуска таймера.

Для этого нам понадобятся еще и логические переключатели (Logical Switches).

Как это работает:

• L01 – активируется, когда газ выше -90 (= 5%, шкала газа – от -100 до 100)
• L02 – активируется, когда переключатель SD выключен (кдрон в режиме арминга), а L01 активирован
• L03 активируется почти сразу после L02, он будет оставаться включенным до тех пор, пока мы не перевернем переключатель SD в среднее положение.

Теперь вернитесь на страницу Model Setup и используйте L03 в качестве переключателя Timer 1.

Теперь таймер будет активироваться только тогда, когда квадрокоптер будет в режиме арминга (снят с охраны), а газ будет выше или равняться 5%.

Таймер можно поставить на паузу, переведят переключатель в среднее положение. Это нужно, например, если вы захотите быстро приземлиться и снова взлететь, не меняя аккумулятор.

И последнее – таймер сбросится, если снять с охраны квадрокоптер, переведя переключатель в верхнее положение.