Таймер в пульте Тараниса — это очень полезная функция, с помощью которой можно отслеживать, какое время вы летаете и когда пора совершать посадку.
В этой статье я расскажу вам, как настроить таймер в Taranis, который можно будет запустить, поставить на паузу, остановить и сбросить значение.
Эта инструкция должна работать с любыми совместимыми с OpenTX радио аппаратурой, включая Taranis Q X7, X9D, Horus X10 и X12.
Оригинал статьи: https://oscarliang.com
Ограничения
Таймер — это простой способ определить, когда пора совершать посадку, но далеко на самый надежный. Он актуален для квадрокоптеров, который летают с постоянной скоростью и нагрузкой. На гоночных дронах газ постоянно меняется, а значит и меняется тяга с различным потреблением электричества. Поэтому, для гоночных лучше использовать другие способы контроля за временем полета и необходимостью посадки, например, OSD или «таймер газа».
Настройка таймера на включение с помощью переключателя
Первым делом настроим базовый таймер в Taranis.
Войдите на страницу настройки Model Setup и прокрутите вниз до Timer 1.
- Смените первый вариант «Off» на Arm Switch (это переключатель АРМИНГА, т.е. снятие с охраны) и установите примерное время полета.
- Persistent = Off — если настроите на другой параметр, он продолжит считать после 0.
- Minute Call = Enable — будет предупреждать каждую минуту.
- Count Down = Voice 5s — отсчет последних 5 секунд голосом.
Теперь у вас должен появиться таймер на главном экране:
Теперь можно активировать таймер с помощью переключателя (переключатель SD выключен).
Чтобы сбросить таймер, нужно долго жать Enter, потом выбрать «Reset» и «Reset Timer 1«. Это не удобно, поэтому сделаем следующее.
Автоматический сброс таймера при снятии с охраны
Чтобы сбрасывать таймер одним нажатием, просто настроим этот сброс на режим переключателя — дизарм.
В «Special Function» создайте новую функцию, выберите положение переключателя на дизарм. Далее, выберите «Reset» и Timer 1. Не забудьте установить в конце флажок, чтобы включить эту функцию:
Теперь, когда вы будете снимать дрон с охраны, также будет сбрасываться и таймер.
Запрет запуска таймера при отключенном стике газа (газ в 0)
Обычно, когда пилот снимает дрон с охраны, он не сразу взлетает, а производит еще некоторые проверки. В это время таймер все равно начнет работать, а нам это не нужно, вот это и попытаемся исправить. Один из способов — «привязка» переключателя к уровню газа для запуска таймера.
Для этого нам понадобятся еще и логические переключатели (Logical Switches).
Как это работает:
- L01 — активируется, когда газ выше -90 (= 5%, шкала газа — от -100 до 100)
- L02 — активируется, когда переключатель SD выключен (кдрон в режиме арминга), а L01 активирован
- L03 активируется почти сразу после L02, он будет оставаться включенным до тех пор, пока мы не перевернем переключатель SD в среднее положение.
Теперь вернитесь на страницу Model Setup и используйте L03 в качестве переключателя Timer 1.
Теперь таймер будет активироваться только тогда, когда квадрокоптер будет в режиме арминга (снят с охраны), а газ будет выше или равняться 5%.
Таймер можно поставить на паузу, переведят переключатель в среднее положение. Это нужно, например, если вы захотите быстро приземлиться и снова взлететь, не меняя аккумулятор.
И последнее — таймер сбросится, если снять с охраны квадрокоптер, переведя переключатель в верхнее положение.
