Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

Что такое Softserial?

Softserial — это программный эмулируемый последовательный порт,  который осуществляет роль порта программного, а не аппаратного.

Softserial это аббревиатура от английского Software Serial. Как написано выше, этот порт эмулирует программно физический порт для приема и отправки информации, в то время как в аппаратном порту уже встроено оборудование для управления связью, здесь этого нет. Так как происходит имитация физического порта, то все это обрабатывает процессор, а значит, на MCU увеличивается нагрузка. Но так как некоторые периферийные устройства не требуют постоянного обмена данными, эта нагрузка будет не всегда, а лишь время от времени для отправки/приема данных. В пример можно привести SmartAudio видеопередатчика, эта функция используется только тогда, когда квадрокоптер задизармин (пропеллеры не крутятся и стик газа не реагирует).

Читайте также: Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроит

Как настроить Softserial?

Для начала нужно зайти и подключиться в Betaflight конфигураторе, затем на странице Конфигурация включить этот порт:

Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

Далее есть 2 пути. Либо вы используете один из UART-портов, либо делаете переназначение другого порта на Softserial. Если UART, то просто идем на вкладку Порты и включаем галку Serial:

Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

Если хотите использовать какой-нибудь свободный порт, который не используется, но при этом у вас закончились UART-порты, то делаем то, что показано ниже в подглаве.

Читайте также: Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов

Если на вашем полетном контроллере есть более 4 выходов на моторы или вы не используете светодиодную ленту, но на нее есть выходы, то идем в CLI и вводим команду:

resource

Вы выйдет список сопоставления выводов с ресурсами полетного контроллера, в нашем случае, будем менять LED_STRIP 1 A00, так как он не используется.Запоминаем значение, в данном случае это А00:

Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

Здесь же мы видим строчки:

resource serial_tx 1

resource serial_rx 1

Этим строчкам мы назначим значение А00 с выхода на светодиоды и назовем:

resource serial_tx 11

resource serial_tx 11

Делаем переназначение ресурса:

Стираем значение у LED_STRIP 1 A00 командой:

resource LED_STRIP 1 none

Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

Теперь назначаем ресурсу Softserial1 TX новый выход командой:

resource serial_tx 11 А00

Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

То есть, мы освободили значение выхода у ресурса под светодиодную ленту и отдали это значение ресурсу последовательного порта.

Не забудьте ввести команду save, чтобы сохранить введенные данные в полетном контроллере.

Теперь перейдите во вкладку Порты в Betaflight. Там вы увидите новую строчку под названием SOFTSERIAL1. Которую вы только что и создали.

Что такое порт Softserial? Настройка и как сделать дополнительный UART порт

Так как мы назначили Softserial порт на контакт пятого мотора, то и подключать компонент (в данном случает это функция смартаудио для видеопередатчика) нужно тоже на этот контакт. Подключать к контакту только сигнальный провод!

Сергей
Сергей
Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров
Задать вопрос
Если у вас остались вопросы, задавайте в комментариях, с радостью поможем решить вопрос!

Если вы нашли ошибку или ссылку, которая не работает, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: