Eachine Trashcan 75 мм: подробный обзор микро квадрокоптера и настройка

Сегодня мы рассмотрим ставшим очень популярным микро квадрокоптер Eachine Trashcan, а еще многие предрекают ему звание — лучший квадрокоптер tiny whoop 2019! Trashcan переводится как мусорная корзина и почему производитель решил так назвать свой флагманский микро квадрокоптер — остается загадкой

Eachine Trashcan относится к типу микро квадрокоптеров «tiny whoop» и предназначен для полетов на аккумуляторах 1-2S.

Предисловие и посыл к созданию квадрокоптера

Этот квадрокоптер был очень ожидаемым после успеха BetaFPV 75X и Modula 7, все они тоже собраны на раме 75 мм. И Eachine решили создать более крутой по техническим характеристикам квадрокоптер, а они для нового дрона были такие:

• Моторы 0803;
• Совместимость с аккумулятором 2S;
• Полетный контроллер F4 со встроенным OSD;
• Видеопередатчик с функцией SmartAudio для дистанционной настройки, а также, с помощью SmartAudio можно настраивать все возможное параметры полетного контроллера, включая PID;
• Встроенный SPI-приемник на выбор (FrSky, FlySkay, Speltrum DSM2/X);
• Отличная FPV камера Caddx 1200TVL с объективом 1/3″;
• Рама более прочная, чем у Modula 7.

В итоге, мы получили квадрокоптер, который оправдал ожидания и становится одним из самых популярных микро квадрокоптеров 2019 года.

Технические характеристики Eachine Trashcan 75 мм

Начнем с технических характеристик, чтобы сразу понимать, о чем идет речь.

• Полетный контроллер: Crazybee F4 Pro;
• Рама 75 мм (то есть, по диагонали от вала одного мотора, до вала другого мотора — 75 мм, поэтому фактический размер 97 х 97 мм);
• Аккумулятор: поддерживает параллельное соединение двух аккумуляторов 1S или один аккумулятор 2S;
• Поддержка программируемых светодиодов (плашка LED в задней части рамы);
• Регуляторы оборотов (ESC): 4 в 1, 5А, непрерывный пиковый ток 7А, протокол DShot600;
• Двигатели: TC0803 15000KV;
• Пропеллеры: 40 мм;
• FPV камера: Caddx 1200TVL 16:9 с регулируемым углом наклона;
• Видеопередатчик (VTX): 25/200mW, настройка с помощью SmartAudio;
• Функция SmartAudio для дистанционной настройки параметров полетного контроллера;
• Вес: 48 грамм с 2 аккумуляторами 1S.

Рама сделана из довольно мягкого пластика и усилена многочисленными ребрами жесткости, поэтому очень прочная. Вокруг двигателей (пропеллеров) есть специальные защитные рамки, чтобы случайно кого-нибудь не распилить пропеллерами и не сломать их. В целом по раме: нет ничего лишнего, но при этом она очень прочная — квадрокоптер уже неоднократно падал и врезался, но остался цел и невредим.

Что в комплекте

• Квадрокоптер Eachine Trashcan 75 мм;
• 4 аккумулятора 1S HV 3.8V 300mAh;
• Зарядное устройство USB;
• Кейс;
• 4 запасных пропеллера черного цвета;
• Отвертка;
• Ключ для снятия пропеллеров;
• Коннектор X30;
• Шестигранник;
• 2 мягкие накладки-наклейки;
• Штекер для использования одного аккумулятора 1S, вместо двух;
• 4 запасных винта (2  черных и 2 белых).

Внутри в отдельном пакетике (справа) лежат вот такие запчасти:

и 4 аккумулятора:

А также кейс:

А вот тот самый штекер для использования одного аккумулятора 1S, вместо двух:

Внешний вид

Как уже говорилось выше, весь корпус из мягкого пластика, усиленного ребрами жесткости:

Передняя часть, на которой закреплена камера — регулируется, таким образом, вы сможете выставить подходящий для вашего стиля полетов угол:

Моторы крепятся 3 винтами к раме, держатся очень крепко. Провода моторов подключены коннекторами, поэтому для их замены не нужно ничего паять — открутил и отсоединил, больше ничего:

Внизу есть отсек для удержания аккумуляторов, а также торчат для них 2 коннектора. Порт USB также находится в нижней части.

В задней части размещена фирменная светодиодная плашка с логотипом Trashcan (та самая мусорная корзина), она программируется и вы сможете сделать любой понравившийся эффект, будь то просто переливание цветом или индикация режимов/заряда аккумуляторов:

Двигатели

Двигатели бесщеточные (бесколлекторные) и очень маленькие. Те, кто впервые будут держать в руках этого малыша, будут удивлены, насколько они маленькие. В выключенном состоянии крутятся с усилием и чувствуется, как колокол двигается вдоль магнитов.

Жужжат они сильно с тонким звуком, а также быстро греются, но еще бы, ведь они крутятся быстрее, чем обычные двигатели на 220 раме.

Двигатели TC0803 15000KV.

Хочется отметить провода — они длинные и при неудачном падении могут попасть в пропеллеры, поэтому нужно заранее примотать их нитками, например, к раме.

Подробнее о том, что такое KV и многое другое о двигателях: Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес

Настройка, привязка приемника и прошивка Eachine Trashcan

Мне Eachine Trashcan пришел с встроенным приемником FlySky, вы же можете заказать с любым другим, а можно вообще без приемника. С завода мой дрон пришел без прошивки, а также без прошитых регуляторов оборотов. Поэтому нам нужно прошить регуляторы и полетный контроллер.

Инструкции на английском:

• Crazy PNP (без приемника), Download;
• DSM2 DSMX, Download;
• Flysky, Download;
• Frsky, Download;

Прошиваем регуляторы оборотов Eachine Trashcan

Сначала нужно прошить регуляторы (ESC).

Если у вас возникают проблемы с определением квадрокоптера после установки драйверов — замените кабель, возможно он у вас некачественный!

Для этого идем по шагам:

1. Качаем Blhelisuite по ссылке: https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/blhelisuite
2. Качаем по ссылке https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html STM32 Virtual COM Port Driver — там нужно согласиться на использование драйвера и ввести свою почту, на которую придет ссылка для скачивания. Без этого драйвера вы не подключитесь ни к одному конфигуратору. Устанавливаем драйвер. Откройте файл Readme в архиве — там написано в разделе «How to use», чтобывы зашли в директорию установки и запустили файл dpinst_x86.exe или dpinst_amd64.exe.
3. Теперь подключите квадрокоптер и зайдите в Диспетчер устройств, выберите виртуальный порт и выберите свободный порт, он должен быть меньше 256 порта (выше нельзя):
   
4. Запускаем Blhelisuite и подключаем
   Выбираем в этой вкладке эту строку:
   
   Выбираем наш порт:
   
   И проверяем, чтобы было все вот так, жмем Read Setup, затем Flash BLHeli
   
5. Все, регуляторы оборотов прошиты.

Биндим (привязываем) пульт управления к приемнику

Убеждаемся, что в пульте выбран нужный режим (в моем случае, это AFHDS 2A), если нет, то смотрим настройки System — RX Setup. Кстати, я рекомендую создать для второго дрона отдельный профиль в пульте, и потом быстро переключаться между ними, но если у вас только этот дрон, то ничего делать не надо. Если по этому поводу есть вопросы, спрашивайте в комментариях.

Дальше, переворачиваем квадрокоптер и жмем кнопку BIND, она очень маленькая, нужен пинцет:

Вон она, по центру. Жмем ее и одновременно подключаем квадрокоптер к USB компьютера, чтобы подать питание. Приемник включится в режиме привязки. Теперь берем пульт, в моем случае это FlySky — жмем кнопку BIND KEY (низ лево) и включаем питание. На экране будет надпись Привязка, затем ОК и все.

Приемник привязан. Ниже раздел о прошивке, и в пункте 9 вы сможете проверить — все ли каналы работают и привязался ли приемник к пульту.

Прошиваем полетный контроллер Eachine Trashcan

1. Драйвер мы уже качали, поэтому нам остается скачать программу Zadig по этой ссылке: https://zadig.akeo.ie.
2. Запускаем Zadig:
   В меню Options выбираем первый пункт:
   
   И выбираем в меню STM32 BOOTLOADER. В поле Driver будет написано STTub30. Я этот пункт уже делал, поэтому у меня написано по другому (мой скрин справа):
   
3. Теперь открываем Betaflight Configurator (скачать можно здесь: https://profpv.ru/kak-i-gde-skachat-betaflight-configurator/) Все настройки производились в последней на этот момент версии 10.5.1!
4. Прошивка. Под цифрой 1 у вас будет написано DFU (для этого мы и использовали Zadig), в противном случае у вас не получится прошить, конфигуратор просто не сможет войти в режим прошивки. Кстати, кнопку Boot на полетном контроллере зажимать не надо (а она там есть):
   
5. На вкладке Порты делаем так, как на скрине (выбираем вкладку SmartAudio):
6. Конфигурация. Важно! Не забываем включать вкладку Обратное вращение моторов (Reverse)! Без нее дрон летать не будет. Также выбираем протокол DSHot600 и включаем галку MOTOR_STOP. Частоту обновления PID можем оставить по умолчанию на 2kHz, а можем поставить как многие — на 8 kHz. Также ставим в блоке Arming вместо 20 — 180, чтобы квадрокоптер мог армиться (включаться) в любом положении, хоть вверх ногами:
   
7. Питание и Батарея.  Здесь следует обратить внимание на «масштаб» — это заводская калибровочная цифра, поэтому в этом окошке установите 1175. Все остальные параметры рекомендуется установить как на скрине (исходя из практики):
8. Настройки PID я пропускаю, оставьте их по умолчанию, так как настройка без первых полетов не имеет значения, нужно сначала полетать. (читайте также о PID на нашем сайте: https://profpv.ru/?s=pid, есть целых 3 статьи на эту тему).
   Обновление: после первых полетов и попыток настроить PID, я понял, что настройки по умолчанию идеальны и менять их не нужно.
9. Вкладка Приемник. Здесь смотрим, чтобы была схема AETR1234. Теперь проверяем на работоспособность все стики и переключатели. Шкалы должны реагировать на ваши действия.
10. Режимы для квадрокптера Eachine Trashcan я сделал такие:
    
    AUX 2 я выбрал на 3-режимный переключатель. Для этого в меню AUX.channels пульта нужно выбрать вот такие настройки:
    
    А сами переключатели как раз помечены этими буквами (SWC):
    
11. Далее настраиваем встроенное OSD. Я для себя сделал так, вы можете сделать как вам больше нравится. Камера 16:9:
12. Идем в командную строку, пишем Dump и сохраняем в файл. Это резервная копия ваших настроек:
    
13. Все. Теперь можно полетать!

Камера и тестовый полет

Квадрокоптер предназначен для полетов в помещении, либо в безветренную погоду. Если хотите летать на улице в небольшой ветерок, то тут конечно нужно настраивать PID, чтобы они компенсировали силу ветра, то есть, ветер дует — а дрон сам компенсирует положение и его не сносит в сторону. Я оставлял настройки по умолчанию и дрон хорошо так сносило при 5 м\сек.

В помещении квадрокоптер вел себя хорошо, но в сравнении с обычным дроном на 220 раме — управлять сложнее.

Время полета составляет 3 минуты при среднем газе, это конечно мало, но и двигатели не игрушечные, а вот аккумуляторы маленькие. Если купите более емкий аккумулятор, то время прибавится.

Камера и видео

Камера своей картинкой не удивила, довольно стандартная картинка, но ярче цвета. Напомню, камера от фирмы Caddx. Пример фото и видео с камеры:

Как видите, картинка очень даже приемлемая.

Тестовый полет Eachine Trashcan, видео

Как писал выше, без тонкой настройки PID, квадрокоптер ведет себя на ветру не очень хорошо, так как его сносит. В помещении этой проблемы нет и дрон летел туда, куда нужно:

А также видео, которое транслировалось в FPV шлем:

Фотографии

Заключение

Что хочется сказать — Eachine Trashcan 75 мм полностью оправдал ожидания, это резвость и мощность, а также прочность и все достоинства полетного контроллера F4. Кроме того, видеопередатчик на 25mW пробивает на достаточное расстояние, поэтому 200mW вам скорее всего и не потребуются включать.

Отмечу плюсы и минусы, которые я выявил:

Плюсы

• Поддержка аккумуляторов 2S;
• Красивый дизайн;
• Полетный контроллер F4;
• Функция SmartAudio;
• Хорошая FPV камера;
• Видеопередатчик с возможностью включить мощность 200mW;
• Хороший диапазон управления и видео;
• Можно использовать как в помещении, так и на улице (не в ветренную погоду);
• Прочный корпус;
• Настраиваемая светодиодная плашка;
• Встроенный приемник;
• Легкость настройки.

Минусы

• Малое время полета — около 3 минут. Но это скорее физическое ограничение;
• Провода длинные и могут попасть в пропеллеры, особенно провод антенны приемника. Рекомендуется закрепить провода нитками или клеем.

Где купить?

Быстрая доставка, оперативная поддержка и лучшая цена — Яндекс.Маркет*. В магазине этот квадрокоптер продает только 1 официальный продавец, поэтому исключен обман.

Или Яндекс.Маркет*:

* — Реклама. ООО «ЯНДЕКС», ИНН 7736207543, erid: 5jtCeReNx12oajt54cs8okg