Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

В этой статье я расскажу вам как установить GPS в квадрокоптер и как его настроить.

Модули GPS

На рынке есть много различных GPS-модулей, которые можно использовать в квадрокоптерах для навигации. Одними из самых популярных GPS-модулей на сегодня являются:

  • Beitian BN-180 и BN-220.

Стоят они недорого, менее 10$.

Вот как они выглядят:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Кстати, если вы видите какие-то царапины на матовом участке GPS антенны, то это не отсутствие контроля качества дефектов производственного процесса, а наоборот — результат настройки антенны во время финального тестирования. Эти типы антенн имеют номинально настроенную частоту, но подвержены влиянию конструкции, размещенных компонентов и пайки. Маленькие царапины по центру краев или углов приводит к их точной настройке на нужную частоту:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Как подключить GPS к контроллеру полета

Обычно GPS модуль подключается к полетному контроллеру с помощью интерфейса UART. Можно использовать практически любой свободный порт UART. Я не рекомендую использовать SoftSerial UART для подключения GPS модуля. Соединение очень просто, для этого вам нужно подсоединить GPS TX к FC RX и GPS RX к FC TX.
Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Выше и ниже примеры подсоединения GPS модуля к порту UART3 на полетном контроллере.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Как настроить GPS в Betaflight

Настройка в Betaflight простая, просто следуйте инструкции ниже.

Зайдите на вкладку Ports, выберите свободный порт UART (в моем случае это UART3) и установите в блоке Sensor InputGPS и 57600. Вы можете выбрать любое значение в выпадающем списке скорости передачи данных, но значение «9600» приводит к наименьшей скорости передачи данных, а 115200 — к наибольшей и полетный контроллер будет тратить меньше времени на накопление данных. Если выбрать «AUTO«, то скорость передачи данных будет установлена на 57600.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроитьНа вкладке Configuration включите функцию GPS. Установите для параметров Auto Baud и Auto Config значение — ON. Выберите параметр AutoDetect на вкладке Ground Assistance Type. Существует два наиболее популярных протокола связи GPS модуля — UBLOX и NMEA. Модули Beitian используют протокол UBLOX по умолчанию. Попробуйте каждый из этих протоколов, если вы не уверены, какой из них используется в вашем GPS модуле.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Если вы все правильно подсоединили и настроили GPS в квадрокоптер, то в статус-баре конфигуратора будет отображаться значок GPS:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Если включить режим эксперта (маленький переключатель в строке состояния), то можно увидеть состояние GPS, количество и силу принятых сигналов от спутников. После определения GPS-положения (накопления координат) на карте будет отображаться ваше (квадрокоптера) текущее положение:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Как настроить GPS в iNAV

Настройка GPS в iNAV очень похожа на настройку в программе Betaflight Configurator.

На вкладке Ports выберите свободный UART-порт и в блоке Sensor выберите GPS и скорость.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Во вкладке Configuration, в блоке GPS, активируйте переключателем вкладку GPS for navigation and telemetry, затем выберите протокол UBLOX или NMEA. Затем в Ground Assistance Type выберите AutoDetect.

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Если все хорошо, то в статус баре iNAV появится значок GPS, который свидетельствует о том, что все работает и GPS в квадрокоптер установлен верно:

Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить

Где купить

Ниже ссылки на различные GPS-модули, которые подойдут для квадрокоптера. В продаже есть разные, в том числе с разъемами мини-джек, но вам нужны квадратные, как на фото в начале статьи.

Если вы нашли ошибку или ссылку, которая не работает, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU
Комментариев: 6
  1. Dm

    Спасибо!

  2. Dm

    Таким образом можно ли установить модуль gps в квадрокоптер mjx bugs 3? Хочется апгрейдить такой функцией…

    1. profpv (автор)

      Если там есть нужные контакты в полетном контроллере (значит внутри какая-то классическая плата, например F3 или F4), а также есть возможность прошивать, то да, можно. Вы его разберите, посмотрите что внутри стоит в качестве полетного контроллера.

      1. Dm

        Что конкретно нужно искать на полётном контроллере? Что значит классическая плата F3 или F4)? Существует квадрокоптер с gps mjx bugs 3 pro, меня заинтриговало, можно ли полётной платой с этого квадрика заменить в моём без gps и что для этого надо или просто приколхозить gpa в существующий (не pro).

        1. profpv (автор)

          Искать нужно контакты: «Соединение очень просто, для этого вам нужно подсоединить GPS TX к FC RX и GPS RX к FC TX.».
          «Что значит классическая плата F3 или F4)?» — https://profpv.ru/poletnyj-kontroller/#protsessor-poletnogo-kontrollera

          Но если у вас нет прошивки этого дрона (я не знаю, дает ли производитель прошивку своим покупателям), то ничего не выйдет.

  3. Ан

    а компас нужен? в каких модулях он есть?

Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: