Все началось с того, что нам очень понравилась FPV камера Caddx Tarsier 4K из-за принципа 2 в 1, так как не надо будет лепить экшен-камеры на раму квадрокоптера. Поэтому, было решено собрать квадрокоптер вместе с этой камерой, хоть она и предназначена для микро-квадрокоптеров.
Далее в статье мы объясним, каким образом была закреплена плата и сама камера в раме. Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками под силу любому, кому интересна эта тема, в статье все рассказываем максимально подробно.
- Что нужно для сборки квадрокоптера? Инструменты
- Вступление
- Электроника квадрокоптера и другие компоненты
- Сборка квадрокоптера. Собираем дрон своими руками
- Схема монтажа
- Сборка рамы
- Подключение моторов квадрокоптера: установка двигателей
- Установка полетного контроллера
- Монтаж проводов для камеры
- Монтаж приемника
- Установка видеопередатчика и пищалки
- Монтаж Caddx Tarsier 4K в стэк, в башню
- Последние штрихи
- Прошивка и настройка квадрокоптера после сборки своими руками
- Прошивка регуляторов оборотов в BLHeliSuite
- Прошиваем полетный контроллер в Betaflight Configurator
- Вкладка Система
- Вкладка Порты
- Вкладка Конфигурация
- Вкладка Питание и батарея
- Вкладка Приемник
- Вкладка Режимы
- Вкладка Моторы
- Вкладка OSD
- Вкладка Командная строка (CLI)
- Фотографии
- Таблица компонентов и примерная цена
- Заключение
Что нужно для сборки квадрокоптера? Инструменты
Набор инструментов стандартный, но без него у вас не получится собрать квадрокоптер. И так, вам потребуется следующий инструмент для пошаговой сборки квадрокоптера:
- Паяльник;
- Припой 63/37;
- Флюс активный или нейтральный (я использую ФИМ, активный, но активный флюс надо обязательно хорошо смывать, иначе будет разъедать контакты);
- Пинцет;
- Ключи под шестигранники и головка для гаек;
- Канцелярский нож или любой инструмент для обрезки проводов и снятия изоляции;
- Термоусадка;
- Зажигалка;
- Линейка или рулетка;
- Пластиковые стяжки;
- Фиксатор резьбы синий (можно использовать и красный, но в малых количествах);
- Мультиметр для прозвонки цепи на случай короткого замыкания.
Что еще понадобится именно для этой сборки:
- Набор винтов и гаек для закрепления платы камеры (ссылка на набор в таблице в конце статьи);
- Распечатанные на 3D принтере переходники для камеры с микро размера, на мини. Либо можете купить простой адаптер с микро, на мини, но я по определенным причинам выбрал вариант с распечаткой 3D принтером.
Готовый переходник (ссылка будет в таблице):
Ссылка на модельки переходника: https://www.thingiverse.com/thing:3958854
Вступление
Когда вышла эта камера, очень уж захотелось применить ее в обычном мини квадрокоптере, хотя предназначена они для микро дронов. Основной причиной выбора была компактность, качество видео и экономия места, потому что больше не нужно будет навешивать экшен-камеры на дрон и производить лишние манипуляции. Плюсом будет и то, что к камере можно подключаться по Wi-Fi (она создает свою точку доступа) и скачивать видео на телефон, смотреть видео с камеры в реальном времени (хоть и с задержкой), а также производить настройки.
Ну и конечно же, это камера умеет записывать видео, при этом, наверху дрона ничего не будет торчать.
Не забывайте, что пошаговая сборка квадрокоптера это творчество и не обязательно следовать инструкциям и делать так, как показано в статье. Вы можете включить фантазию и сделать иначе или вообще этого не делать. Это хобби, которое должно приносить удовольствие от конструирования, настройки — пользуйтесь этим и не ставьте себе рамки/ограничения.
Читайте также: Caddx Tarsier 4K — FPV камера с топовым разрешением и двумя объективами
Электроника квадрокоптера и другие компоненты
Инструменты перечислили, теперь нужно перечислить и компоненты, из которых собирается квадрокоптер:
- Рама;
- FPV камера (в нашем случае, а это Caddx Tarsier);
- Полетный контроллер с регуляторами оборотов 4 в 1 (там же и плата распределения питания);
- Видеопередатчик;
- Приемник;
- Аккумулятор;
- Антенна для видеопередатчика;
- Крепления для аккумулятора.
Все ссылки на компоненты вы найдете в конце статьи в виде таблицы.
Сборка квадрокоптера. Собираем дрон своими руками
Схема монтажа
Подключать все компоненты будет согласно этой схемы:
Сборка рамы
В качестве базы была выбрана классическая рама 115 мм под названием Martian. Стандартный тип — Гибридный X:
Фиолетовые стойки придают стильности и цвета сборке.
Собирается легко, в наборе идет напильник, которым можно при желании обработать углы деталей, они могут быть острыми. Сначала собирается нижняя плашка с нижними лучами.
Стойки пока не устанавливайте, так как они в дальнейшей сборке будут мешать паять провода. Я поторопился и прикрутил их, после чего снова открутил.
Здесь вам понадобится шестигранник, а также головка для гаек, чтобы затянуть нижнюю часть.
Затем, установите пластиковые стойки для установки башни из регулятора оборотов, полетного контроллера и так далее. С обратной стороны они затягиваются винтами
Для того, чтобы регуляторам оборотов было мягче «сидеть» на стойках, наденьте на них силиконовые демпферные колечки. Они идут в комплекте с рамы:
Затем, вам нужно взять регулятор оборотов, и залудить контакты, к которым будет припаивать провода двигателей. Если впервые паяете, то для начала смажьте паяльным флюсом площадки, затем возьмите припой и тут двумя способами: либо приложите проволоку припоя к контакту и расплавьте паяльником, либо расплавьте припой на жало паяльника и после этого приложите каплю к контакту. После этого установите регулятор(ы) оборотов на стойки:
Подключение моторов квадрокоптера: установка двигателей
Второй этап пошаговой сборки квадрокоптера. Раньше было популярно производить двигатели с правой и левой резьбой, чтобы в процессе полета гайки всегда самозатягивались, но в последнее время все чаще производители продают двигатели с резьбой на валу только в одну сторону. Но это совсем не проблема, так как используются контр-гайки, которые и так не будут откручиваться. Плюсом к этому будут минимальные допуски — пропеллеры садятся туго и держатся крепко даже без гаек.
Поэтому, просто покупайте сразу по 4 штуки двигателей без привязки к стороне, в которую они должны крутиться, это мы потом поправим при настройке прошивки.
Чтобы все смотрелось красиво, можно использовать оплетку жгутов или шнуров, например, вот так:
А можно использовать просто термоусадку. Будет менее красивее, но защита такая же.
В комплекте с двигателями будут идти 2 размера винтов, для толстой рамы и для тонкой рамы. Так как у этой рамы лучи толщиной 5 мм, то используйте самые длинные винты. До оплетки двигателя они не достанут.
Теперь вам потребуется фиксатор резьбы. Продается в любом магазине автозапчастей. Использовать желательно синий, но если остался красный, то просто лейте его в очень малых количествах на резьбовые соединения. Выглядит он так:
Смажьте винты и прикрутите двигатели к раме. Будьте аккуратны и не сорвите резьбу.
После того, как прикрутите двигатели, отмерьте длину проводов, которую нужно будет оставить для припаивания. Отмерять нужно на напрямую, а с учетом изгибов. Вот так:
Провода припаиваются также, как идут от двигателя — по порядку, хотя и можно нарушить порядок и поменять крайние провода местами, тогда двигатель начнет крутиться в другую сторону. А вот средний провод перепутать нельзя, он должен быть обязательно по центру и припаян к средней площадке.
После того, как отмерите, отрежьте лишнее, удалите изоляцию с концов, залудите. Отмерьте и отрежьте кусок термоусадки, либо оплетки и наденьте на провода:
Теперь все это дело нужно припаять. Прогревать надо хорошо, чтобы получился качественный контакт, иначе у вас могут возникнуть проблемы в виде того, что при запуске двигатели будут отключаться (как один из вариантов):
Затем проходим по термоусадке зажигалкой или феном для пайки, чтобы она стянулась.
Установка полетного контроллера
Пошаговая сборка квадрокоптера включает в себя установку полетного контроллера. Вам нужно припаять провода и конденсатор для подключения аккумулятора. Забыл сфотографировать этот момент, поэтому фото уже после нескольких шагов. Соблюдайте полярность. В комплекте с Mamba F405 шли короткие провода, поэтому пришлось наращивать дополнительные, чтобы хватало удобно подключать аккумулятор. Изначально припаял короткие, подумав, что будет удобно подключать, но после сборки понял, что не совсем и быстренько переделал их. Делайте так, чтобы провод выходил за раму на несколько сантиматеров. Места контактов тоже оборачиваем в термоусадку. На конденсаторе есть «+» и «-«, это все хорошо припаиваем к плате с регуляторами оборотов. Контакт должен быть хороший, поэтому, дайте припою прогреться:
Далее устанавливаем на пластиковые стойки полетный контроллер. В комплекте идут синие демпферные амортизаторы. Они нужны, чтобы гасить вибрации и колебания, чтобы не мешать работе гироскопу. Наверх насаживаем пластиковые гайки и затягиваем, но не сильно туго. Подключаем белый коннектор от регуляторов оборотов к полетному контроллеру. Как видите, к этому этапу были убраны почти все фиолетовые стойки, потому что мешали. Не повторяйте эту ошибку и не ставьте их раньше времени:
Монтаж проводов для камеры
Далее припаиваем провода от камеры. Согласно схемы, мы можем припаять контакты к этим площадкам:
На фото выше:
- желтый провод — видео;
- черный — земля;
- красный — 5 V.
Отходящий проводок (зеленый + черный) это контакт для подключения джойстика управления камерой. Но Caddx Tarsier 4K настраивает с телефона через приложение, поэтому, если хотите, можете отрезать лишние провода.
Монтаж приемника
Приемник используется FrSky XM+.
Припаиваем к нему 3 провода:
- Белый — сигнал;
- Красный 5 V;
- Черный — земля.
Провода припаиваете как показано на фото ниже (на обратной стороне есть маркировка):
Сразу отрезаем по размеру термоусадку. В нее спрячем приемник после монтажа.
Просовываете провода под низ полетного контроллера. Припаиваемся к этим контактам:
Должно получиться вот так.
На этом этапе сборки квадрокоптера нужно привязать приемник, пока вы его не спрятали в термоусадку. Берем радио, включаем, настраиваем модельку (даем имя), ставим на строчке Ch. Range — Ch1-16, Mode D16. Доходим до вот этой строчки и нажимаем колесиком на нее:
Нажимаем кнопку на приемнике, она находится сверху слева и подключаем полетный контроллер по USB к компьютеру, чтобы подать питание на приемник. Загорится зеленый светодиод, а красный будет моргать. Теперь отпускаем кнопку и снова нажимаем на аппаратуре колесиком на BND, чтобы выйти из режима привязки.
Все, вы успешно привязал приемник.
Надеваем термоусадку, усаживаем ее и заталкиваем приемник под полетный контроллер. Снаружи оставляем антенны. Мы их прикрепим к лучам рамы. Обязательное условие хорошего сигнала: антенны (если их 2), должны составлять угол 90 градусов между собой.
Чтобы у нас все получилось, берем 2 пластиковые стяжки и крепим их таким образом на лучи рамы:
Отрезаем по размеру термоусадку и надеваем. Затем усаживаем зажигалкой или феном:
Получится вот такое:
Таким образом, у вас получится идеальный угол в 90 градусов, а сами антенны прочно закреплены.
Установка видеопередатчика и пищалки
Сборка FPV квадрокоптера не обойдется без видео. Видеопередатчик используется классический: Echine TX528 и мы подключаем его к полетному контроллеру. Если провода у видеопередатчика длинные, то укорачиваем их до той длины, чтобы можно было прикрепить видеопередатчик к краю верхней планки рамы и провода не висели. Чтобы минимизировать помехи в видео, провода скручиваем в жгут. По схеме, мы можем припаиваться к этим контактам:
Пищалку припаиваем рядом с контактами на камеру. Пищалка нужна для звукового сопровождения различных уведомлений, а также для поиска упавшего квадрокоптера. В общем, это необходимая вещь. Пищалки нужны с встроенным генератором. Провода (черный и красный) припаиваем сюда:
Провода пищалки также просовываем под полетным контроллером. На выходе с задней стороны, привязываем пищалку и кабель питания пластиковой стяжкой к раме.
Видеопередатчик крепим пластиковыми стяжками к верхней панели, попутно прикрутив антенну:
Монтаж Caddx Tarsier 4K в стэк, в башню
Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками включает самое интересно — монтаж платы камеры в стэк к полетному контроллеру и регуляторам оборотов, а также монтаж модуля камеры на распечатанные на 3D принтере переходники.
Начнем с переходников. Вставляем в них маленькие гайки М2:
Прикручиваем эти переходники к камере винтами подходящего размера на 6 или 8 мм, чтобы все держалось крепко:
Берем боковые панельки, на которые будем закреплять камеру. Берем сверло на 2, примеряем (чтобы камера была по середине) и сверлим по 2 отверстия для крепления переходников, но мне хватило 1 отверстия, так как второе попало ровно в готовое отверстие (решетка):
Теперь переходим к креплению самой платы на башню. Так как плата камеры имеет размер 29 * 29 мм, а монтажные отверстия 20 * 20 мм, то естественно просто так ее не установить. Поэтому, было решено взять информационную панельку от Mamba F405, просверлить сверлом на 2 мм 4 отверстия, закрепить плату и все то дело установить на стандартные 30 * 30 мм. Винты нужны будут также М2 на 12 мм из набора.
Металлическая панелька с синей резиной — это радиатор платы камеры.
Нужно сместить все в одну сторону, иначе потом не закрутите гайками саму панель.
В итоге, получилась вот такая композиция:
Гайки влезут только с одной стороны, но держаться будет все крепко, проверенно неоднократными полетами и падениями на этом дроне. Не забудьте подложить резиновые колечки из набора полетного контроллера (их там много).
Остается смонтировать панельки к переходникам камеры. Откручиваем камеру от переходников, прикручиваем переходники к панелькам и снова закручиваем камеру к переходникам. Устанавливаем на место:
Крепим верхнюю панель к раме:
Последние штрихи
Аккумулятор в этой сборке квадрокоптера будет крепиться сверху. Так как там шляпки винтов, то нам необходимо сгладить эту поверхность. Для этих целей был выбран кусок резины (камера от велосипеда) и 2 полоски двустороннего скотча:
В сборке FPV квадрокоптера можно применить любой материал, помните, этот квадрокоптер собираете вы сами и так, как вы хотите, поэтому используйте фантазию, не обязательно следовать тому, как показано здесь.
Итоговый вид квадрокоптера:
На этом с технической частью закончено и пора переходить к программной: прошивка и настройка!
Прошивка и настройка квадрокоптера после сборки своими руками
После сборки квадрокоптера, переходим к настройке и прошивке квадрокоптера. Вам понадобится:
- Betaflight Configurator;
- BLHeliSuite;
- Кабель USB — microUSB.
Скачать Betaflight Configurator и BLHeliSuite можно на этой странице: Как и где скачать Betaflight Configurator и BLHeli
Если при подключении квадрокоптера к компьютеру он не видит полетный контроллер, то вам нужно сделать следующее:
- Качаем по ссылке https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html STM32 Virtual COM Port Driver — там нужно согласиться на использование драйвера и ввести свою почту, на которую придет ссылка для скачивания. Без этого драйвера вы не подключитесь ни к одному конфигуратору. Устанавливаем драйвер. Откройте файл Readme в архиве — там написано в разделе «How to use», чтобывы зашли в директорию установки и запустили файл dpinst_x86.exe или dpinst_amd64.exe.
- Если это не помогло и вы намудрили с драйверами, попробуйте поставить прошлую версию драйвера. Более подробно в статье:
Taranis не определяется в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
Прошивка регуляторов оборотов в BLHeliSuite
Сначала нам нужно открыть BLHeliSuite и прошить регуляторы оборотов. На нужна версия без 32 и на момент опубликования, она называлась BLHeliSuite16714901.
Запускаем и открываем. Сверху выбираем для Cleanflight:
Внизу выбираем нужный порт (чтобы узнать какой, подсоедините USB к полетному контроллеру и посмотрите, какой порт появился в списке. Это же можно посмотреть и в диспетчере устройств) и нажимаем Read Setup, чтобы прочитать настройки.
Не забудьте снять пропеллеры!
Программа скажет, что настройки прочитаны успешно:
Нажимаем Flash BLHeli:
Далее вам система предложит выбрать версию прошивки и прочие схемы, везде соглашаемся и ничего не меняем:
В конце программа предложит прошить второй регулятор оборотов. Делаем все тоже самое, так как их 4 штуки:
В конце программа сообщит, что все 4 регулятора оборотов прошиты:
В этой же программе можно будет менять направление вращения моторов, это нужно, чтобы квадрокоптер смог летать. Вращаться они должны по такой схеме:
В этой программе вы также сможете настраивать музыку, которая звучит при включении и сочинять свою. Программа для тонкой настройки регуляторов оборотов. Но если вам не хочется разбираться в настройках и просто нужно прошить регуляторы, то вам подойдет простое приложение — BLHeli Configurator.
Для простой прошивки регуляторов, читайте статью: Как прошить полетный контроллер и ESC BLhelli. Прошивка квадрокоптера
Здесь все гораздо проще и интуитивно понятно.
Прошиваем полетный контроллер в Betaflight Configurator
Зажимаем кнопки BOOT на полетном контроллере и подключаем к компьютеру через USB-кабель.
Открываем Betaflight и переходим на вкладку «Программатор» и выбираем цель и версию прошивки. Выбираем в первой строчке FURYF4OSD (DIAT) и самую последнюю (новую) версию прошивки. Остальное не трогаем. Потом нажимаем «Загрузить прошивку онлайн»:
После того, как скачалась прошивка, жмем «Загрузить прошивку«:
Начнется процесс прошивки, после окончания можно нажать кнопку «Подключиться» в верхнем правом углу.
Вкладка Система
На главном экране калибруем акселерометр:
Вкладка Порты
На UART1 ставим Serial RX — это порт для приемника.
Жмем «Сохранить и перезагрузить«.
Вкладка Конфигурация
Что на изображениях:
- Протокол для общения Полетный контроллер — регуляторы оборотов: ставим DSHOT600;
- У моторов в сборке 14 магнитов в колоколе. Если вы используете другие двигатели, то считайте;
- Частота обновления гироскопа. Ставим 8kHz;
- Частота обновления ПИДов: ставим 8kHz;
- Включаем акселерометр;
- Максимальный наклон квадрокоптера. Ставим 180, тогда вы сможете заармить дрон почти в любом положении.
Блок «Приемник»: здесь выбираем строчку «Приемник с последовательной передачей данных«. Ниже выбираем «SBUS«, так как приемник у нас работает на этом протоколе.
Блок «Прочий функционал»: включаем строчки, как на скрине. Если планируете подключить адресную светодиодную ленту, то включаем и LED_STRIP. Остальное включается под индивидуальные задачи и сейчас их включать не требуется.
Жмем «Сохранить и перезагрузить«.
Вкладка Питание и батарея
Здесь все стандартно — просто настраиваем характеристики ваших аккумуляторов.
Жмем «Сохранить и перезагрузить«.
Вкладка Приемник
Таблица каналов выбирается и прописывается исходя из таблицы каналов вашей аппаратуры. Данный дрон управляется с помощью аппаратуры управления Taranis QX7 и у него по умолчанию таблица TAER1234. Ее можно менять непосредственно в самой аппаратуре.
Читайте также: Обзор FrSky Taranis QX7
Для проверки, что все работает: подключаем аккумулятор и аппаратуру управления. Двигаем всеми стиками и тумблерами в разные стороны. Разноцветные полоски должны реагировать на каждое движение элементов пульта.
Если вы используете аппаратуру Taranis, то скорее всего у вас тут не будут реагировать тумблеры. Для этого нужно зайти в меню, дойти до MIXER и назначить каналу тумблер. Подробнее, как это сделать на видео ниже:
После этого, у вас начнет отображаться 5 канал в Betaflight и будет реагировать на переключения.
Вкладка Режимы
Здесь настраиваются тумблеры на ваше усмотрение. Например, заармить дрон настроено на тумблер 1, а режимы (стабилизация и АКРО) на 2 тумблер. Таким образом, когда включается тумблер 1, сразу включается режим стабилизации:
Жмем «Сохранить«.
Вкладка Моторы
Здесь нам нужно проверить направление моторов. Переключаем тумблер 1 и по очереди поднимаем ползунок каждого двигателя, перед этим подключив аккумулятор и обязательно сняв пропеллеры. Если все хорошо и каждый мотор крутится в свою сторону (как показано на схеме выше), то приступаем к калибровке, если нет, то заходим в BLHeli и меняем направление на Reversed.
При использовании протоколов DSHOT, калибровку делать нет необходимости. Но если вы используете, например, Multishot, то калибровка нужна.
Калибровка:
- Переключаем тумблер 1;
- Отключаем аккумулятор;
- Поднимаем ползунок 2 на самый верх;
- Подключаем аккумулятор — регуляторы пропищат;
- Резко переводим ползунок в нижнее положение — регуляторы снова пропищат;
- Переподключаем аккумулятор.
Вкладка OSD
Для этой сборки настроены такие параметры OSD, но вы можете устанавливать любые:
Вкладка Командная строка (CLI)
Здесь сохраняем все наши настройки командой DUMP:
И сохраняем в файл.
Подробнее о командной строке: CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также команды
Вот и все, ваш квадрокоптер готов к полету!
Фотографии
Таблица компонентов и примерная цена
Дешевле и проще заказать компоненты на Banggood. Все пришло быстро и в срок, без брака.
Компонент | Название | Ссылка | Цена ~ |
Рама | Martian 215 | Banggood | Aliexpress | 21.83$ |
Полетный контроллер с регуляторами оборотов 4 в 1 | MAMBA F405 MK2 | Banggood | Aliexpress | 42$ |
Моторы | Racerstar 2306 BR2306S Fire Edition 2400KV | Banggood | Aliexpress | 38$/комплект |
Пропеллеры | HQProp 5045 | Banggood | Aliexpress | 3$ |
FPV камера | Caddx Tarsier 4K | Banggood | Aliexpress | 90$ |
Антенна | Foxeer 5.8G Lollipop (RP-SMA Male) | Banggood | Aliexpress | 20$/2 шт. |
Приемник | Frsky XM+ Plus Micro | Banggood | Aliexpress | 13$ |
FPV шлем или очки | — | FPV шлем и FPV очки, что это и как работает | |
Зарядное устройство | — | Как выбрать зарядное устройство LiPo для квадрокоптера? Советы и примеры | |
Аккумуляторы | AHTECH Infinity 4S 85C (в карточке товара нужно выбрать Цвет: 1500mah 4S 85C) | Banggood | Aliexpress | 25$ |
Видеопередатчик | Eachine TS5828L (можно использовать любой другой) | Banggood | Aliexpress Альтернатива, с антенной SMA на Banggood и/или RP-SMA на Ali: | 7-8$ |
Набор винтов и гаек | Здесь следует выбирать наборы М2! Другие не подойдут. | Banggood | Aliexpress | 7-10$ |
Переходник с маленькой камеры, на большую | Fixed Mount TPU | Banggood | Aliexpress Ссылка на 3D-модель: ТЫК | 3$ |
Аппаратура управления | — | Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать | |
Паяльник | — | Banggood | Aliexpress | 6.53$ |
Ключ для закручивания гаек пропеллеров | — | Banggood | Aliexpress | 3.89$ |
Припой 63/37 | Kaina | Banggood | Aliexpress | 2.95$ |
Оплетка для проводов | — | Aliexpress | 1.59$ |
Пищалка | — | Banggood | Aliexpress | 3$/10 шт. |
Термоусадка | — | Banggood | Aliexpress | 0.15$/1 метр |
Заключение
Главной целью сборки было, конечно же, прикрутить FPV камеру Caddx Tarsier 4K, ради которой все и затевалось.
Качество видео записывающей камеры отличное. Качество FPV камеры тоже на высоком уровне, также, удивило то, какая хорошая картинка в сумерки, будто с ночным зрением летаешь.
Видео с полетов будет позже.
Если у вас остались вопросы по сборке fpv квадрокоптера: задавайте, с радостью ответим!
Здравствуйте, собираюсь собирать и поражаюсь стоимости в данный момент, скажите пожалуйста может у вас на заметке есть новые более качественные компоненты. И так же хотелось бы узнать про встройку джпс и возврат домой.
Добрый день!
Я начинающий, столкнулся с такой проблемой, залуживаю посадочные места на плате MambaF405MK 2V, начинаю припаивать провода от моторов и провода отваливаются вместе с припоем от платы. Использую лти-120, или жидкую канифоль, проволочный припой с канифолью внутри, температуру выставлял от 220 и до 450, изменений нет. Нанесенный на посадочные места припой, легко пальцами. Подскажите что делать чтобы исправить ситуацию.
Добрый день. Используйте активный флюс, потом промойте ватной палочкой и спиртом.
Спасибо за труд!
Скажите, что-то нужно добавлять, чтобы транслировать видео с камеры на несколько смартфонов по WIFI?
Добрый день! Только окунаюсь в хобби с коптерами. Интересует привязка FPV очков к аппаратуре. нюансы… спасибо.
Добрый день. Процесс как с телевизором аналоговым — включается очки, включается дрон (видеопередатчик), на видеопередатчике выбираете любой канал, на очках выбираете тот же самый. Либо включаете автопоиск на очках и они сами найдут канал. Все)
Доброго времени суток, Сергей. Огромное спасибо за инструкцию. В нашем городе не видно ребят увлекающихся пилотированием дронов По этой причине предлагаю Вам заключить со Мной краудфандинговый контракт. Ваши способности объединить с Моими финансами
С уважением. Алексей
А какая дальность и время полета?
Спасибо за статью! Подскажите, какое сечение силовых проводов питания mamba f405?
Здравствуйте. Спасибо за подробную инфу. Скажите на сегодняшний день комплектующие находятся в актуальном состоянии или надо уже покупать что то другое?
Здравствуйте. Да, все компоненты современные, будут актуальны еще весь этот год точно.
Добрый день, подскажите пожалуйста. я только втягиваюсь. Купил аппаратуру, сейчас пока летаю на симуляторе., хочу собрать дрон, нужна консультация по сборке и выбора комплектующих. Есть вопрос. А вы оказываете услуги за деньги по сборке дрона и настройки его ??
Добрый день. Мы можем и бесплатно подсказать) Спрашивайте на форуме, там удобнее будет.
Собираюсь собрать такой же коптер, только с камерой попроще (буду цеплять GoPro для съемки). Интересует вопрос дальности полёта (дальность нужна не более 2км), какой видеопередатчик сможет без помех дать такую дальность, а также аппаратуру какую лучше взять?
Любой видеопередатчик, с мощностью от 800mW (есть и на 1000 и на 1200mW). По аппаратуре есть статья: https://profpv.ru/apparatura-upravleniya-kvadrokoptero/
Рекомендуем Taranis X9D или Taranis QX7, на 2 км желательно будет использование внешних модулей.
Хорошая статья. Очень хорошая. Только одно «НО»… Итоговая цена компонентов получилась более 277 $ (17,5 т.р.)… Не очень «вкусная» цена за самосборный гоночный коптер?… Вот думаю и «штудирую тырнет»… Не дешевле ли приобрести готовый аппарат?… Спасибо.
Согласен, дорого, но железо тут топовое по сути, можно заменить камеру Tarsier на какую-нибудь FPV RunCam и все станет значительно дешевле. Двигатели тоже можно попроще выбрать
По долларам всего 277$, это просто у нас рубль ниже некуда…
Благодарю за материал. Установка GPS с последующей настройков в BF крайне интересна!
Спасибо вам за труд!
А вам за благодарность!)