Как собрать гоночный квадрокоптер 6S на раме TRANSTEC LASER S, собираем и настраиваем с фото

У TransTEC появилась новая рама и я решил собрать на ней гоночный квадрокоптер 6S — поэтому, скоро вы узнаете, как собрать 6S гоночный дрон.

Рама TransTEC Laser S весит 82 грамма, лучи толщиной 6 мм и пластиковую защиту-крепления под FPV камеру. Крепления плат предполагают башенную сборку (стак) с монтажными отверстиями 30,5 мм и 20 мм, то есть, вполне стандартно все.

Цель данной затеи — собрать качественный гоночный квадрокоптер 6S за разумные деньги без переплат.

Инструменты

Это не очень сложная сборка, но тем не менее, требуются инструменты для пайки и удобства работы, чтобы собрать гоночный квадрокоптер 6S. Если вы еще этого не купили, то вперед в магазин. И так, нам понадобится следующее:

• Паяльник;
• Шестигранники 1,5 мм, 2,0 мм, 2,5 мм;
• Пинцет;
• Кусачки;
• Ножницы;
• Зажигалка;
• Линейка и коврик для резки;
• Мультиметр.

Дополнительно

• Термоусадка разных размеров;
• Синий фиксатор резьбы;
• Пластиковые стяжки;
• Припой 63/37;
• Флюс.

Нюансы сборки, что нужно заменить или докупить

Двигатели из этой сборки придут вам с винтами 6 мм, но они будут короткими для этой рамы, потому что толщина лучей тоже 6 мм. Вам нужно будет купить винты 8 мм, чтобы качественно закрепить моторы.

Теперь по креплению башни — красные винты не обеспечивают требуемый зазор между регулятором 4 в 1, поэтому я использовал 10 мм винты и 8 мм пластиковые стойки для монтажа башни (регулятор оборотов, полетный контроллер, видеопередатчик). Лучшим решением будет использование винтов 18-20 мм и 8 мм стоек с соединением мама-мама.

Также стоит отметить, что видеопередатчик придет вам с пигтейлом (удлинитель) RP-SMA, и этот разъем не соответствует антенне. Пигтейл нужен с разъемами MMCX-SMA.

Сборка рамы

Рама для сборки гоночного квадрокоптера 6S не сложная и там нет множества частей, но все равно сначала посмотрите инструкцию. В основании есть отверстия для резиновых амортизаторов, они есть только с одной стороны, поэтому сначала примерьте, прежде чем крепить лучи. Более толстая часть должна быть снаружи. Амортизаторы проталкивайте руками и не используйте инструменты, так как резина очень мягкая.

При креплении лучей будьте внимательны — изогнутые концы должны быть направлены во внешнюю сторону.

На этом этапе вы можете убрать металлические стойки, чтобы было удобнее паять.

Двигатели

Необязательный пункт. но я использую оплетку для шнура, это красиво и стильно, а также немного защищает провода от повреждений. Классический паракорд 550 (оплетка) будет мал для 3 проводов, нужно покупать более широкий.

1. Отрежьте 4 куска шнура (2х6 см и 2х7 см), уберите внутренний сердечник и оплавьте концы зажигалкой, чтобы они не распушились. Провода для задних моторов будут немного длиньше передних, поэтому и разная длина отрезков.
2. Вставьте провода в оплетку и насадите 2 куска термоусадки длиной 14 мм, чтобы закрыть концы оплетки. Усажить ее еще не нужно!
3. Прикрутите двигатели к лучам с помощью 8 мм винтов М3 и синего фиксатора резьбы.

Далее идем по порядку, который указан в этой статье. Стек в этой сборке гоночного квадрокоптера 6S не получится собрать снизу вверх из-за зазоров между стойками.

1. Удалите нижние стойки из стака Mamba и замените их стойками 8 мм, но оставьте шайбы.
2. Установите стак на красные амортизаторы и закрепите его винтами 10 мм снизу рамы (не слишком туго).
3. Открутите и извлеките полетный контроллер, оставив только регулятор оборотов (ESC).
4. На плате ESC есть площадки для пайки, смочите их флюсом, затем нанесите припой. Он должен быть нанесен равномерно на всю площадку каждого контакта.
5. Если вы правша, начните с самого правого контакта двигателя и припаяйте все 6 проводов с права на лево.
   — если вы левша, начните с левой стороны;
   — обрезайте каждый провод до нужной длины по отдельности, а не все сразу;
   — флюс наносите аккуратно, потому что площадки для припоя расположены очень близко, не замкните ничего.
6. Теперь установите на свои места термоусадку и усадите ее. Плавить можно не только зажигалкой, но и термофеном (штука с очень горячим воздухом).

Монтаж питания

Полетный контроллер поставляется со всем необходимым:  разъем ХТ60, проводами и конденсатором, поэтому вам ничего не нужно докупать, чтобы собрать гоночный квадрокоптер.

1. Сначала припаяйте провода к разъему ХТ60 соблюдая полярность: черный провод к острой части, красный провод к тупой части. На каждый провод наденьте термоусадку.
2. Нанесите флюс, затем припой на площадки для пайки регулятора оборотов (ESC), затем припаяйте к ним провода. Пайка этих проводов должна быть особенно качественной, так как там будут протекать большие токи.
3. Припаяйте конденсатор к верхней части пайки: короткая ножка это минус, поэтому ее припаиваем к черному проводу.
   — длина ног конденсатора важна — слишком длинные ноги будут создавать помехи для антенны, сделайте их не слишком длинными;
   — это все дело можно тоже обернуть термоусадкой или залить горячим клеем и поверх тоже термоусадку.

Установка приемника

Теперь можно приступить к установке и привязке приемника в гоночный квадрокоптер 6S. Я использовал FrSky XM+, но вам нужно выбрать приемник под вашу аппаратуру, а если у вас еще вообще нет аппаратуры управления, то вам сюда:

Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать

1. Припаяйте 3 провода к площадкам 5V, GND и SBUS приемника. Провода можно взять любые тонкие, например, обрезки от видеопередатчика (с ним в комплекте будут провода).
2. Припаяйте эти провода к площадкам на полетном контроллере — 5V, GND и SBUS.
3. Поместите полетный контроллер в стак (башня) и подключите к регулятору оборотов (ESC).
4. Выполните процедуру привязки приемника к пульту управления:
   — проверьте провода (прозвонкой мультиметра) и установите дымовую пробку, если она у вас есть;
   — удерживая кнопку привязки на приемнике, подключите аккумулятор;
   — переведите пульт управления в режим привязки и убедитесь, что привязка завершилась успешно;
   — теперь можете добавить на приемник немного термоусадки и спрятать его под полетный контроллер/
5. Теперь затяните пластиковую стяжку около основания луча и с помощью термоусадки разместите на стяжке антенну приемника.
6. Закрепите полетный контроллер с помощью пластиковых гаек.

FPV камера

Сборка 6S квадрокоптера предполагает очень близкое расположение камеры к башне плат, поэтому вам нужно будет сначала припаять провода камеры к площадкам полетного контроллера, а затем установить и подключить камеру. Длину проводов выбрал такую, чтобы они изгибались назад и вверх, это нужно для того, чтобы вы смогли свободно регулировать угол наклона камеры.

Проводка простая: 5V, GND и сигнальный провод Video.

Установите камеру в пластиковый держатель и вставьте алюминиевые стойки в пазы с обеих сторон держателя и прикрутите это все к раме

Видеопередатчик

Наконец-то можно установить и видеопередатчик в гоночный квадрокоптер 6S. Он монтируется непосредственно над полетным контроллером и для его монтажа вы можете использовать те самые стойки из под ESC, которые вы сняли в начале. Прежде всего, припаяйте провода.

1. Отсоедините провода от видеопередатчика.
2. Припаяйте провода VCC и GND к большим площадкам VCC и GND в задней части полетного контроллера.
3. Подключите провода TX и Video к площадкам, которые рядом с USB.
4. Установите видеопередатчик в стойку. Не забудьте затянуть его пластиковыми гайками.

Для антенны нужен специальный держатель, иначе ее никак хорошо не закрепить:

1. С помощью шестигранника 1.5 мм прикрепите держатель к верхней панели.
2. Снимите контактный разъем SMA, сняв гайку и шайбы и просуньте через держатель. Лезть будет туго, можно помочь сделать это с помощью плоскогубцев или щипцов.
3. Просуньте пигтейл (удлинитель) под кабелем питания и обратно к видеопередатчику, чтобы разъем MMCX был направлен вниз.
4. Прикрепите верхнюю пластину и прикрутите антенну к разъему.

Последние штрихи

Почти все готово, но еще нужно сделать несколько шагов:

1. Закрепите провода питания к нижней панели пластиковыми стяжками, там есть специально для этого отверстия. Это нужно, если в случае краша аккумулятор отлетит, а так он хотя бы не оторвет контакты на полетном контроллере, да и просто болтаться не будут эти провода.
2. Закрепите стяжками провода от моторов к лучам, чтобы они не болтались и ни за что не зацепились.
3. Приклейте смягчающую антискользящую накладку к нижней части рамы.

Прошивка и настройка. Betaflight Configuration

Чтобы прошить и настроить гоночный квадрокоптер 6S, нужны программы Betaflight Configuration и BLHeli Configurator.

Вы можете прочитать эту статью: Как прошить полетный контроллер и ESC BLhelli. Прошивка квадрокоптера

А можете следовать этой инструкции, но здесь будет не так подробно:

1. Запустите Betaflight Configuration и нажмите на вкладку Прошивка (Firmware Flasher) и выберите в списке полетных контроллеров «FURYF4OSD», а версии прошивки — самую последнюю.
2. Нажмите «Загрузить прошивку [Online]» (Load Firmware [Online]), а затем «Загрузить прошивку» (Flash Firmware), чтобы прошить полетный контроллер. После завершения, нажмите кнопку «Подключиться» (Connect).
3. На вкладке Порты (Ports):
   — в UART1 нажмите кнопку Serial RX для вашего приемника;
   — установите для периферийных устройств UART3 значение «VTX (TBS Smart Audio)»;
   — нажмите Сохранить и перезагрузить.
4. Теперь перейдите на вкладку «Конфигурация» (Configuration):
   — в блоке ESC/Motor выберите протокол DSHOT600;
   — включите или отключите реверс двигателей. Если не знаете что это и зачем, смотрите видео после этого пункта;
   — в блоке Конфигурация системы (System configuration) установите частоту PID на 8 kHz;
   — в блоке Приемник (Receiver) выберите режим своего приемника. Для XM+ выберите «Serial-based receiver» и «SBUS», для приемников FlySky это обычно тоже самое, только не SBUS, а iBus;
   — В блоке Arming (охрана) в строке Max arm angle установите значение 180, чтобы вы могли включить дрон в почти любом положении;
   — в блоке Other Features (другие функции) включите: Airmode, OSD, Anti Gravity и Dynamic Filter;
   — в блоке DSHOT Beacon Configuration поставьте галку;
   — нажмите Save and Reboot (сохранить и перезагрузить).
   

Для последующих шагов, вам нужно будет подключить аккумулятор к квадрокоптеру.

1. На вкладке Приемник убедитесь в правильной работе углов продольного и поперечного наклона, крена, дроссельной заслонки (газа) и рыскания. При необходимости отрегулируйте передатчик и карту каналов.
2. На вкладке Режимы (Modes):
   — назначьте переключатель для снятия и постановки на охрану (смотрите инструкцию по ссылке в зеленом блоке);
   — назначьте переключатель для смены режимов полета;
   — назначьте переключатель для включения пищалки (Beeper) и для активации функции «перевернуться после аварии». Эти 2 режима я обычно назначаю на 3-позиционный переключатель.
3. На вкладке Motors (моторы) проверьте все двигатели, прибавляя им немного газа. При необходимости, поменяйте направление вращения (см. инструкцию в зеленом блоке выше);
4. Отключитесь от Betaflight Configurator и подключитесь к BLHeli Configurator:
   — прошейте все регуляторы до последней версии;
   — смените направление движения двигателей, если необходимо (см. пункт 3 выше);
   — если сменили направление вращения, снова подключитесь к Бетафлай и проверьте.
5. На вкладке OSD:
   — проверьте все необходимые функции и расположите экранное меню по своему усмотрению.

Вот и все! Настройки Failsafe по умолчанию и так хороши, но все же проверьте его — включите дрон, попробуйте немного взлететь и отключите пульт управления — дрон должен упасть на землю.

Читайте также: Failsafe: что это такое, как работает и настройка

Проблемы

В процессе сборки я не столкнулся с техническими проблемами, но было сложно подобрать интервалы между платами в башне, поэтому пришлось ставить удлиненные пластиковые стойки между платами.

Первый полет

При установке пропеллеров, обратите внимание на схему их вращения на вкладке Configuration в Betaflight. Это направление нельзя путать, в противном случае ваш квадрокоптер сразу кувыркнется. Убедитесь, что контргайки на пропеллерах затянуты. Первый полет совершите в безлюдном месте и вдали от проводов/построек и так далее, лучшим вариантом будет чистое поле.

Фотографии

Компоненты для сборки квадрокоптера 6S и примерные цены