На момент написания новости, релиз BetaFlight 4.3 и конфигуратора 10.8 еще не состоялся. Планируемая дата выхода — начало 2021 года.
Что нового в прошивке и конфигураторе?
О поддержке Chrome и Windows 7
Конфигуратор прекращает поддержку Chrome OS и особенно Windows 7. Тем, кто все еще работает на семерке, придется ставить виртуальную машину Linux или Windows 10, либо использовать более старые версии.
О фильтрах
При активации Bi-directionnel Dshot, конфигуратор будет изменять динамические фильтры:
Появилась поддержка протокола IRC Ghost. Выбрать его можно будет в списке с протоколами для связи с приемником.
FeedForward получил свой блок с настройками непосредственно в конфигураторе. Ранее надо было использовать командную строку (CLI). Более подробно о FeedForward на ГитХабе: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Feed-Forward-2.0
В настройках динамических фильтров добавлена новая опция Curve Expo, как для D Term, так и для Gyro. Раньше они были доступны только в CLI.
Настройка VBAT PID удалена, но вместо нее появилась более эффективная настройка Vbat Sag Compensation, которая позволит компенсировать PID и газ в соответствии с напряжением LiPo.
Ремаппинг в графической оболочке
Добавлен самый главный инструмент, который многие очень ждали — ремаппинг двигателей или переназначение. Теперь это графическая оболочка, которая интегрирована в версии Betaflight 10.8 и прошивке 4.3! Раньше (сейчас) это делалось через командную строку (CLI) и выглядело так: Переназначение выходов на моторы в BetaFlight и других портов. Теперь все намного проще и с этим справится даже новичок, главное знать, зачем это вообще надо делать.
Сначала нужно будет нажать кнопку «Изменить моторы»:
Затем согласиться, что вы понимаете то, что делаете и обязательно сняли пропеллеры, так как настройка будет производиться с подключенным аккумулятором:
Далее вам останется выбрать работающий двигатель на схеме в соответствии с физическим размещением, а не выходом на плате:
Нажимаете на двигатель и смотрите, тот ли крутится двигатель и если все правильно, то нужно сохранить настройки (появится кнопка Сохранить), после чего полетный контроллер перезагрузится.
Это основные крупные нововведения, а мелких очень много, более подробно вы можете посмотреть на странице ГитХаба разработчиков: https://github.com/betaflight/betaflight/milestone/44, среди будущих новинок:
- Показатель в % использованных ампер-часов (mAh);
- Изменение количества цифр после запятых, используются в значениях GPS, высота, потребление тока;
- Команды Dshot через MSP;
- Общая статистика полетов для OSD;
- Улучшено управление камерой;
- Обновлена динамическая кривая нижних частот гироскопа;
- И многое другое, всего правок более 150.
После официального выхода, обновим основную статью: Betaflight configurator, настройка на русском
