Полный справочник (FAQ) о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать

Если вы только заинтересовались гоночными квадрокоптерами (да и обычными тоже) и не знаете с чего начать, то этот сборник для вас! Здесь мы постарались сделать все, чтобы ответить новичку на все первоначальные вопросы, а опытному пилоту пополнить знания. Этот сборник не только для начинающих, но и для бывалых пилотов.

Полный справочник о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать

Когда человек только начинает это хобби, он обычно в растерянности и не знает с чего начать, где покупать, где спрашивать советы, на какие заходить сайты, чтобы получить всю нужную ему информацию в одном месте. Нет, информация была и есть, но она разбросана по всем сайтам и форумам, ее нужно собирать. А если вы начинающий и не знаете вообще ничего, что вам делать? Мы тоже задавались этим вопросом и вскоре решили составить такое руководство-справочник или гайд по-современному, где будет вся нужная информация и ответы на большинство вопросов, которые могут возникнуть у начинающего пилота квадрокоптера, а также у опытного пилота.

Цель сайта и этого руководства — разложить всю информацию по полочкам, начиная с того, где купить запчасти и как собрать квадрокоптер и заканчивая обучением полетов и организации трассы для гонок. Если вы нашли эту статью — вам очень повезло, так как вы сэкономите кучу времени и быстро все поймете. Некоторые разделы могут быть без ссылок, но не переживайте, статьи постоянно пишутся и выкладываются на сайт.

Подведем итоги вступления, цель этой статьи и сайта:

1. Организовать аккуратный и упорядоченный каталог статей и видео, чтобы новичок, который не имеет никакого представления о хобби все узнал и понял.
2. Сохранять в актуальности данные о запчастях и комплектующих, чтобы сэкономить новичку деньги и время на подбор и не наступать на грабли, как это делали мы, первопроходцы этого крутого хобби.

Совет

Если вы совсем новичок, то начните с первого раздела, и так по порядку, это поможет вам понять тонкости хобби, из чего состоит дрон и что это такое. А также сохранит ваш дом в целостности и сохранности.

Если вы уже опытный, то просто ориентируйтесь по названиям заголовков, вы непременно найдете что-нибудь интересное для себя.

Раздел 1. Что такое FPV квадрокоптер. Базовые знания о квадрокоптерах и как летать на квадрокоптере.

В этом разделе вы найдете базовую информацию о дронах, квадрокоптерах, мультикоптерах и так далее. Это начало начал, чтобы узнать о терминах, базовых принципах и начать летать не потратив лишних денег. Если вы не знаете как начать летать, какие бывают симуляторы для тренировок, то этот раздел для вас.

1. Что такое дрон? (Также, у нас есть упрощенная статья: что такое квадрокоптер?)
2. Курсовая FPV камера, что это и для чего
3. Сколько это стоит? Пример сборки квадрокоптера, которая позволить вам понять примерный бюджет.
4. Топ недорогих квадрокоптеров 2020, рейтинг топ 15
5. FPV полеты, правила безопасности и основы знаний
6. Термины и терминология
7. FPV симуляторы, краткий обзор
   6.1 Конвертер SBUS в USB для FPV симулятора своими руками
8. Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 для полетов в симуляторе
9. Как летать на квадрокоптере? С чего начать и как управлять?
10. Серия уроков обучения полетам на гоночных квадрокоптерах

Раздел 2. Юридическая сторона и безопасность

И так, для того, чтобы разобраться из чего состоит квадрокоптер, нужно почитать этот раздел. Здесь вы узнаете, из чего состоит квадрокоптер, как правильно подбирать комплектующие для сборки своего гоночного квадрокоптера. Где покупать комплектующие, а также некоторые юридические вопросы, связанные с нашим хобби. Не останется в стороне и безопасность.

1. Юридическая часть — Закон о беспилотниках в России, летаем законно.
2. Безопасность
   1) Правила безопасности. 1 пункт статьи.
   2) Защита LiPo аккумуляторов
   3) В чем опасность LiPo аккумуляторов
   4) Где безопасно летать, а где нельзя?
   5) Failsafe: что это такое, как работает и настройка
   6) «Smoke Stopper» — для чего нужен и как сделать

Раздел 3. Комплектующие квадрокоптера

Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Мы постарались уделить каждому компоненту отдельную статью.

1. Периферия
   1) Радио аппаратура управления. Чем управлять?
   2) FPV шлем, что это такое
   3) Зарядные устройства
2. Компоненты
   1) ESC (регуляторы оборотов)
   — 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами 
   2) Двигатели
   — 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес
   3) Полетный контроллер
   — 3.1) MCU полетного контроллера, разновидности: F1, F3, G4, F4, F7 и H7
   4) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать
   5) Видеопередатчик
   6) PDB (плата разводки питания)
   7) Рамы
   — 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы
   8 )Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать
   9) Антенны
   — 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают
   — 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны
   — 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото
   — 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка
   10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера
   — 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование
   — 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов
   — 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
   — 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара
   — 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора
   — 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2018 года
   — 10.7) Что такое внутреннее сопротивление аккумулятора?
   — 10.8) Параллельная зарядка LiPo, как зарядить сразу несколько аккумуляторов
   11) Приемники
   — 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры
   12) Пищалка (buzzer)
   — 12.1) Общее о пищалках
   — 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер
   13) Расходные материалы

Раздел 4. Оборудование и инструменты

Наличие нужных инструментов значительно облегчает ремонт и сборку квадрокоптера. В этом разделе собраны ссылки на статьи о необходимых инструментах и оборудовании.

1. Необходимые инструменты для сборки и ремонта квадрокоптера
2. Как пользоваться мультиметром?
3. Как и чем заряжать LiPo аккумуляторы

Раздел 5. Как собрать, прошить и настроить квадрокоптер

Если вы уже прочитали основную теорию, закупили компоненты и оборудование — пришло время собрать свой первый гоночный квадрокоптер. В этом разделе собраны ссылки на статьи по сборке квадрокоптеров и его настройке.

1. Как собрать квадрокоптер
   1) Собираем гоночный 6S квадрокоптер
   2) Собираем мощный гоночный квадрокоптер на раме iFlight XL5 V3
   3) Собираем гоночный дрон за 393$
   4) Рекомендации по сборке легкого квадрокоптера 212 грамм
   5) Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками на Mamba F405 с FPV камерой Caddx Tarsier 4K
2. Прошивка и настройка
   1) Настройка аппаратуры управления (Taranis/Spektrum/FlySky)
   — 1.1) Как настроить и установить FlySky FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight
   — 1.2) Обновление прошивки OpenTX на FrSky Taranis X9D plus и QX7
   — 1.3) Как обновить FrSky Taranis x9D и Q X7 на русском
   — 1.4) Как привязать аппаратуру Taranis к приемнику: фото и инструкция
   — 1.5) Видео: как привязать Taranis к приемникам V8FR-II, X8R и др., и FlySky к приемникам FS-iA6B и FS-iA10B
   — 1.6) Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
   — 1.7) Как добавить функцию RSSI в приемник FlySky, прошивка приемника
   2) Как прошить полетный контроллер (квадрокоптер) и как прошить регуляторы оборотов (ESC) BLHelli
   3) Настройка ESC (регуляторов оборотов) в BLHeli
   — 3.1) Параметры BlHeli_32 (BlHeliSuite32) — расшифровка и определения для гоночного квадрокоптера
   4) Настройка прошивки в Betaflight
   — 4.1) Как откалибровать датчик тока и датчик напряжения в Betaflight
3. PID (ПИДы) и фильтры. Что это такое и настройка
   3.1) PID — что это такое, как работает и принципы настройки
   3.2) Как настроить фильтры в Betaflight: описание всех фильтров + PID
   3.3) BLHeli_S RPM-фильтрация. Делаем лучшую PID-настройку для снижения вибрации
   3.4) Betaflight PID — настройка FeedForward, что это такое (Setpoint Weight и Setpoint Transition)
4. Blackbox (черный ящик)
   1) Логи Blackbox: расшифровка, диагностика и поиск проблем квадрокоптера

Раздел 6. Полеты

1. Первый полет — 15 правил, которым нужно следовать после сборки нового квадрокоптера
2. Серия уроков по обучению гонкам на квадрокоптере
   1) Гонки на квадрокоптерах, что нужно для трассы: контрольные точки
   2) Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Часть 1
   3) Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 2
   4) Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 3
   5) Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4
3. Как рассчитать диапазон FPV в dB (децибелы), на каком расстоянии будет видео

Раздел 7. Проблемы, FAQ

1. Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
2. Не крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллере
3. Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
4. Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?
5. Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магниты
6. Переворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?
7. Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
8. Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
9. Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
10. Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
11. Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
12. RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки
13. Bidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. Настройка
14. Multiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивка
15. Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить

Раздел 8. Дополнительная информация и статьи

1. OSD
   1) Что такое OSD и как настроить
   2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера
   3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камеры
2. RSSI приемника и передатчика, что это и как работает
3. Taranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкции
4. Какие бывают протоколы
   1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает
   2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает
   3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов
   4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает
   5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроить
5. GPS
   1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроить
6. CLI — командная строка BetaFlight
   1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также команды
7. VIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптере
8. Как увеличить частоту кадров записанного FPV видео с шлема или очков, инструкция

Статья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь

Последнее обновление: 15.02.2021 (добавлена ссылка на статью: Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить)